LSM6D如果通过IIC读取数据，一次只读一个字节，先读X轴速度的高字节，那低字节数据会更新嘛？

在 I2C 通信中，通常情况下，读取一个字节数据时，会自动更新设备内部指针，指向下一个数据的地址。因此，如果你先读取了X轴速度的高字节，再读取低字节时，设备内部指针应该已经更新到了下一个数据地址，因此读取低字节时应该是最新的数据。但是，具体是否会更新，还需要看 LSM6D 的具体实现和配置。建议参考 LSM6D 的数据手册或咨询相关技术支持人员来确认。