error: xmlrpc request failed [code: -32500] runtimeerror: pypi's xmlrpc api is currently disabled due to unmanageable load and will be deprecated in the near future. see https://status.python.org/ for more information.

错误：xmlrpc请求失败[code：-32500] runtimeerror：由于无法管理的负载，pypi的xmlrpc api当前已禁用，并将在不久的将来被弃用。请访问https://status.python.org/了解更多信息。

相关问题

[rospy.client][INFO] 2023-07-24 14:33:45,628: init_node, name[/joint_state_publisher], pid[7951] [xmlrpc][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: XML-RPC server binding to 0.0.0.0:0 [xmlrpc][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: Started XML-RPC server [http://aicxg:35549/] [rospy.impl.masterslave][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: _ready: http://aicxg:35549/ [rospy.init][INFO] 2023-07-24 14:33:45,629: ROS Slave URI: [http://aicxg:35549/] [rospy.registration][INFO] 2023-07-24 14:33:45,630: Registering with master node http://localhost:11311 [xmlrpc][INFO] 2023-07-24 14:33:45,630: xml rpc node: starting XML-RPC server [rospy.init][INFO] 2023-07-24 14:33:45,729: registered with master [rospy.rosout][INFO] 2023-07-24 14:33:45,730: initializing /rosout core topic [rospy.rosout][INFO] 2023-07-24 14:33:45,733: connected to core topic /rosout [rospy.simtime][INFO] 2023-07-24 14:33:45,734: /use_sim_time is not set, will not subscribe to simulated time [/clock] topic [rospy.core][INFO] 2023-07-24 14:33:45,836: signal_shutdown [atexit] [rospy.impl.masterslave][INFO] 2023-07-24 14:33:45,838: atexit

这些日志显示了 `joint_state_publisher` 节点的初始化和与 ROS 主节点的通信过程。其中一些重要的信息包括：

- `init_node`：表示 `joint_state_publisher` 节点已成功初始化，并且节点的名称是 `/joint_state_publisher`，进程 ID 是 7951。
- `XML-RPC server binding`：表示 XML-RPC 服务器绑定到 0.0.0.0:0，这意味着它会在一个可用端口上监听请求。
- `Started XML-RPC server`：表示 XML-RPC 服务器已成功启动，并提供了一个 URL [http://aicxg:35549/]。
- `ROS Slave URI`：表示节点的 ROS Slave URI 是 [http://aicxg:35549/]。
- `Registering with master node`：表示节点正在向 ROS 主节点注册。
- `registered with master`：表示节点已成功注册到主节点。
- `initializing /rosout core topic`：表示节点正在初始化 `/rosout` 核心话题，用于记录日志消息。
- `connected to core topic /rosout`：表示节点已成功连接到 `/rosout` 核心话题，可以接收日志消息。
- `signal_shutdown [atexit]` 和 `atexit`：表示节点已设置信号处理程序，在退出时执行清理操作。

根据这些日志信息，`joint_state_publisher` 节点似乎已经成功启动并与 ROS 主节点建立了通信。如果你仍然遇到问题，请提供更多的错误信息和上下文，以便我可以更好地帮助你。

安装是报错ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement xmlrpc.client (from versions: none) ERROR: No matching distribution found for xmlrpc.client

这个错误可能是因为 xmlrpc.client 是Python标准库的一部分，不需要单独安装。因此，你可以尝试使用以下命令来安装 xmlrpc 库的最新版本：

pip install xmlrpc

如果仍然无法解决问题，你可以尝试更新 pip 或使用其他Python版本来安装 xmlrpc 库。为此，你可以在命令行中输入以下命令来更新 pip：

pip install --upgrade pip

如果仍然无法解决问题，你可以尝试使用 Python 2.x 版本来安装 xmlrpc 库，因为 xmlrpc 库在 Python 2.x 版本中是标准库的一部分。如果你使用的是 Python 3.x 版本，则需要安装 xmlrpc 库的客户端库。你可以在命令行中输入以下命令来安装：

pip install xmlrpc.client

希望这些方法可以帮助你解决问题。