我用py编plc循环控制系统

在Python中编写PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）控制系统的循环逻辑通常涉及到使用像Modbus、CANopen等通信协议库来连接到实际的PLC设备，以及一些工业自动化库，比如`pymodbus`、`cantera`等。以下是简单的步骤说明：

1. **安装必要的库**：首先需要安装相关的Python库，如`pymodbus`用于Modbus通信，`python-can`用于CANopen通信等。

pip install pymodbus python-can

2. **建立连接**：根据你的PLC型号，配置相应的连接参数，如IP地址、波特率等，然后使用库提供的函数打开连接。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

plc = ModbusTcpClient('your_plc_ip', port=502)

3. **创建循环**：PLC的循环通常涉及到读取输入信号、处理逻辑（如数学运算、状态判断）、写入输出信号等。你可以使用while循环来模拟这个过程。

while True:
    inputs = plc.read_input_registers(0, 10)  # 读取前10个输入寄存器
    process_logic(inputs)  # 根据输入进行处理
    plc.write_output_registers(0, output_values)  # 写入处理后的输出值
    time.sleep(some_delay)  # 控制循环频率

4. **断开连接**：在完成所有任务后，记得关闭连接。

plc.close()

注意，具体的代码会因PLC类型和应用场景的不同而有所差异，一定要参考PLC的官方文档和库的使用指南。同时，为了安全性和效率，最好能理解PLC的梯形图语言或功能块编程（FB），以便更准确地映射到Python逻辑。