在TIA Portal中编写PLC程序，通过DRIVE-CLIQ接口读取编码器数据。

1. 在TIA Portal中创建新的PLC项目。
2. 在硬件配置中添加Drive-CLIQ模块。
3. 在程序中添加读取Drive-CLIQ编码器数据的函数块。
4. 配置编码器参数，包括编码器类型、分辨率等。
5. 在程序中调用读取编码器数据的函数块，并将数据输出到需要的位置。

以下是一个示例程序：

//声明变量
VAR
    //Drive-CLIQ模块
    DriveCliq_1 : DriveCliq;
    //编码器数据
    EncoderData : INT;
END_VAR

//初始化Drive-CLIQ模块
DriveCliq_1(IN:=TRUE, DeviceName:='DriveCliq_1');

//配置编码器参数
DriveCliq_1.EncoderType := DRIVECLIQ_ABSOLUTE_ENCODER;
DriveCliq_1.EncoderResolution := 4096;

//读取编码器数据
//此处以读取绝对编码器数据为例
DriveCliq_1.ReadAbsoluteEncoderData(EncoderData:=EncoderData);

//将编码器数据输出到需要的位置
//此处以输出到PLC输出口Q0.0为例
Q0.0 := EncoderData;

需要注意的是，具体的编码器类型、分辨率等参数需要根据实际情况进行配置。另外，Drive-CLIQ模块的配置和读取方式可能会因不同的硬件和软件版本而有所差异，需要根据实际情况进行调整。

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在TIA中通过DRIVE-CLIQ调用电机编码器数据

要通过DRIVE-CLIQ调用电机编码器数据，需要按照以下步骤进行操作：

1. 确认电机和编码器都支持DRIVE-CLIQ接口。
2. 在TIA Portal中配置PLC和电机的DRIVE-CLIQ连接。
3. 在TIA Portal中配置编码器参数，包括分辨率、倍频器等信息。
4. 在TIA Portal中编写PLC程序，通过DRIVE-CLIQ接口读取编码器数据。
5. 在PLC程序中使用读取的编码器数据进行控制。

需要注意的是，在使用DRIVE-CLIQ接口调用编码器数据时，需要对编码器进行校准，以确保数据的准确性。同时，也需要注意编码器数据的单位和范围，以确保数据的正确解释和使用。

在TIA Portal中SINAMICS S120与电机进行DRIVE-CLIQ通讯

要在TIA Portal中使用DRIVE-CLIQ通讯与SINAMICS S120驱动器和电机通讯，您需要完成以下步骤：

1. 配置DRIVE-CLIQ总线

在TIA Portal中，导航到"工程"视图中的"硬件"选项卡。在左侧的"总线"选项卡下，选择"DRIVE-CLIQ"总线，并单击"添加"按钮以创建一个新的总线。

2. 添加SINAMICS S120驱动器

在"硬件"视图中，选择"设备"选项卡，并单击"添加"按钮以添加SINAMICS S120驱动器。您需要提供驱动器的型号和通讯地址。

3. 添加电机

在"硬件"视图中，选择"设备"选项卡，并单击"添加"按钮以添加电机。您需要提供电机的型号和通讯地址。

4. 连接驱动器和电机

在"总线"视图中，选择"DRIVE-CLIQ"总线，并将驱动器和电机拖动到总线上。您可以使用"连接向导"来帮助您设置通讯参数和连接方式。

5. 配置驱动器和电机

在"硬件"视图中，选择SINAMICS S120驱动器，并在属性窗口中配置驱动器参数，例如控制方式和速度反馈。同样地，您也需要在属性窗口中配置电机参数。

6. 编写PLC程序

在TIA Portal中，使用LAD或FBD语言编写PLC程序，以控制驱动器和电机。您可以使用SINAMICS S120驱动器的函数块来控制驱动器，例如启动、停止和速度控制。

7. 下载和运行程序

完成PLC程序后，将程序下载到PLC中，并运行程序。您可以通过监视驱动器和电机的状态来确保通讯正确。