stm32 驱动两个74HC164D

您好！要使用STM32驱动两个74HC164D芯片，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，将74HC164D芯片与STM32连接。将74HC164D的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，将GND引脚连接到STM32的地引脚。将74HC164D的SER（串行输入）引脚连接到STM32的一个GPIO引脚，将74HC164D的SRCLK（时钟输入）引脚连接到STM32的另一个GPIO引脚，将74HC164D的RCLK（锁存时钟输入）引脚连接到STM32的第三个GPIO引脚。

2. 在STM32的代码中，配置这三个GPIO引脚为输出模式。您可以使用STM32的库函数或直接操作寄存器来完成此操作。

3. 在代码中，使用适当的时序控制这三个引脚。首先，将RCLK引脚拉低，然后将需要传输的数据通过SER引脚输入到74HC164D芯片中。接下来，逐位将时钟脉冲发送到SRCLK引脚，将数据从串行输入移位到并行输出寄存器中。最后，将RCLK引脚拉高，锁存并行输出。

4. 如果要驱动多个74HC164D芯片，可以使用串联连接的方式。将第一个74HC164D的Q7（并行输出）引脚连接到第二个74HC164D的SER引脚，依此类推，将最后一个74HC164D的Q7引脚连接到STM32的GPIO引脚。

通过这样的连接和控制方式，您可以使用STM32驱动两个74HC164D芯片。请根据您的具体硬件连接和需求进行相应的配置和编程。如有需要，请参考STM32的相关文档和示例代码。祝您成功！

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stm32驱动超声波

STM32微控制器上使用超声波传感器进行测距通常涉及到硬件连接和编写驱动程序来控制超声波模块（如HC-SR04或US000系列）。下面是基本步骤：

1. **硬件连接**:
- 将超声波模块的Trig（触发信号）连接到STM32的数字输入引脚。
- Echo（回音信号）连接到另一个数字输入引脚。
- 如果有电源需求，连接VCC（+5V）和GND。

2. **初始化GPIO**:
在STM32 HAL库中，你需要配置这两个输入引脚为推挽模式，并设置为输入下拉。

3. **驱动编写**:
- 使用HAL库提供的函数，如`HAL_GPIO_WritePin()`设置触发信号的高电平发送超声波脉冲。
- 写入中断服务程序（ISRs），当接收到回声信号时，中断会被触发。
- 在中断处理函数里读取Echo引脚并计算超声波往返的时间，从而得到距离。

4. **测量算法**:
根据回声时间计算距离，公式通常是 `(time/2) * sound_speed`，其中 `sound_speed` 是已知的声速（约343m/s）。

5. **错误处理**:
考虑到可能存在干扰、延迟等问题，需要对数据进行滤波和错误检查。

6. **周期性测量**:
可能的话，可以设置定时器定期调用这个测量过程，以便实时监测物体的距离。