klipper固件添加暂停层代码

Klipper是一款开源的3D打印机控制软件，它允许用户通过G-code进行高级操作和自定义功能。如果你想在Klipper固件中添加暂停层的功能，通常需要对G-code解析部分进行扩展。以下是一个简单的步骤：

1. **理解结构**：首先，你需要熟悉Klipper固件的源码结构，特别是`gcode_engine.cpp`或类似文件，这是处理G-code的地方。

2. **添加新命令**：你可以创建一个新的G-code指令，例如`M990`，用于指示暂停层。这个新指令可以在`gcode_engine::process_command()`函数中被处理。

   case GCODE_M990: {
       // 暂停层逻辑
       handlePauseLayer();
       break;
   }

3. **暂停逻辑**：实现`handlePauseLayer()`函数，可以保存当前打印位置、速度等信息，并设置暂停状态。之后，在恢复打印时，可以从这里继续。

4. **保存和加载**：为了在暂停和恢复之间保持一致性，可能还需要更新配置文件或内存中关于暂停的信息。

5. **测试**：在固件中添加新的功能后，务必通过测试确保一切按预期工作，包括正常打印、暂停、恢复等场景。

记得在添加新功能之前查看Klipper的贡献指南和已有的插件示例，以遵循项目的编码风格和最佳实践。

相关问题

Klipper 固件Python 代码转c++

好的，以下是Klipper固件的Python代码示例：

# 导入所需的库
import serial
import time

# 设置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0', # 串口设备名称
    baudrate=250000,     # 波特率
    timeout=0.5          # 超时时间
)

# 发送G-Code指令
def send_gcode(gcode):
    ser.write(gcode.encode('utf-8') + b'\n')
    while True:
        response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        if response.startswith('ok'):
            break
        elif response.startswith('Error'):
            print(response)
            break

# 主程序
if __name__ == '__main__':
    # 等待连接成功
    time.sleep(2)
    # 清空缓冲区
    ser.reset_input_buffer()
    # 发送指令
    send_gcode('G28')
    send_gcode('G1 X100 Y100')

这段代码演示了如何使用Python与Klipper固件进行通信，发送G-Code指令并等待回复。其中，通过serial库打开与Klipper固件的串口连接，并设置了波特率和超时时间。send_gcode函数用于向Klipper固件发送G-Code指令，并等待Klipper固件的回复。主程序中，先等待两秒钟以确保串口连接已经建立，然后清空缓冲区并发送G-Code指令（G28和G1 X100 Y100）。

需要注意的是，Klipper固件支持许多G-Code指令，可以根据实际需求修改发送的指令。同时，也需要根据实际情况修改串口参数，如串口设备名称、波特率和超时时间等。

klipper固件使用教程

### 回答1：
klipper固件是一款针对3D打印机的开源固件，可用于替代传统的Marlin或Repetier固件。下面是klipper固件的使用教程：

1. 准备工作：首先，确保你的3D打印机兼容klipper固件。klipper固件支持许多主板和控制器，包括RAMPS、SKR、Duet等。确认你的硬件与klipper兼容。

2. 安装klipper固件：下载最新版本的klipper固件，并将其解压缩到计算机上。然后，将固件文件复制到SD卡中，并将SD卡插入到3D打印机的主板中。

3. 配置klipper固件：klipper固件使用一种名为“klipper.conf”的配置文件来定义打印机的设置。你可以根据你的打印机类型和设置需求编辑此文件。配置文件包括定义打印区域、选择热床和挤出头类型、设定运动参数等。

4. 连接到主机：使用USB线将计算机与3D打印机主板连接起来。你需要安装klipper的通信软件，例如OctoPrint或Printrun。通过这个软件，你可以与klipper固件进行通信，发送打印命令并监视打印过程。

5. 测试和校准：在开始正式打印之前，建议进行测试和校准操作以确保一切正常。这可能包括校准步进电机、热床和热头温度、挤出量等。你可以使用klipper固件提供的命令行工具来执行这些操作。

6. 开始打印：完成以上步骤后，你可以开始使用klipper固件进行打印。选择合适的打印文件，并使用klipper的通信软件发送打印命令。在打印过程中，你可以实时监视打印机状态，并在需要时进行调整。

总之，klipper固件是一款功能强大且灵活的固件，可提供更精确和高速的打印，同时还支持许多额外的功能和扩展。学会使用klipper固件可能需要一些时间和实践，但一旦掌握，它将使你的3D打印机性能得到显著提升。

### 回答2：
Klipper固件是一种针对3D打印机的固件，它可以提供更高的性能和精度。以下是Klipper固件的使用教程：

首先，需要在计算机上安装OctoPrint软件，这是一种流行的3D打印机管理软件。然后，连接计算机和3D打印机，并确保它们可以正常通信。

接下来，下载Klipper固件的压缩包，并解压缩到计算机上。然后，打开OctoPrint软件，在页面上找到插件管理部分，安装名为“Klipper”的插件。

安装插件后，重新启动OctoPrint软件，并进入设置页面。在设置页面的“Klipper”选项中，输入3D打印机的串口号和波特率，以及Klipper固件的配置文件路径。

保存设置后，可以通过点击OctoPrint软件的“连接”按钮来连接3D打印机。连接成功后，可以在OctoPrint软件中加载并编辑3D模型，并设置打印参数。

点击“打印”按钮后，OctoPrint软件会将打印任务发送给Klipper固件。Klipper固件将负责控制3D打印机的运动，并将实时状态信息反馈给OctoPrint软件。

在打印过程中，可以通过OctoPrint软件来监控和控制打印机。如果需要更改打印参数或者停止打印任务，可以在软件中进行相应操作。

完成打印后，记得断开3D打印机和计算机之间的连接，并进行相关清洁和维护工作。

总之，Klipper固件的使用相对较简单，只需要通过OctoPrint软件进行配置和控制即可。它可以提供更高的打印质量和性能，让用户更加方便地进行3D打印。

### 回答3：
Klipper固件是一种在3D打印机上使用的第三方固件，它具有高性能、低内存消耗和更快的处理速度等优势。以下是Klipper固件的使用教程。

1. 准备工作：首先确认您的3D打印机型号是否支持Klipper固件，并下载适用于您的打印机型号的Klipper固件文件。

2. 安装Klipper固件：将Klipper固件文件复制到您的3D打印机主板上的SD卡中，并将SD卡插入到主板槽中。

3. 配置Klipper固件：找到SD卡中的配置文件klipper.cfg，在文件中配置打印机型号、机械参数、步进电机设置等参数，并将配置文件保存到SD卡中。

4. 连接主机和打印机：通过USB连接主机和打印机，打开主机软件（如OctoPrint）并连接到打印机。

5. 启动Klipper固件：在主机软件中运行以下命令，启动Klipper固件：
`sudo service klipper start`

6. 调试和优化：您可以通过主机软件发送命令给Klipper固件，如移动步进电机、调整打印温度等。您还可以根据需要调整配置参数来优化打印品质和速度。

7. 固件更新：Klipper固件是一个持续开发和更新的项目，您可以定期检查Klipper固件的官方网站或社区，下载最新版本的固件并更新到您的打印机上。

这是一个简要的Klipper固件使用教程，希望对您有帮助。更详细的教程和故障排除请参考Klipper固件的官方文档或社区。