错误:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial/main amd64 libwebp-dev amd64 0.4.4-1 server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none E: 下载 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/pool/main/libw/libwebp/libwebp-dev_0.4.4-1_amd64.deb server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none 失败 E: Internal Error, ordering was unable to handle the media swap
时间: 2023-08-07 19:05:09 浏览: 86
这个错误是由于无法验证服务器证书引起的。您可以尝试以下解决方法:
1. 更新您的系统中的 CA 证书。使用以下命令更新证书:
```
sudo update-ca-certificates
```
2. 如果上述命令没有解决问题,您可以尝试使用不同的镜像源来下载 libwebp-dev 包。可以编辑 /etc/apt/sources.list 文件,将默认的镜像源替换为其他可靠的镜像源,例如阿里云或网易源。然后执行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 如果您无法更改镜像源或者上述解决方法仍然不起作用,您可以尝试手动下载 libwebp-dev 包并安装它。在浏览器中打开以下链接并下载适合您系统的 libwebp-dev 包:
```
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/pool/main/libw/libwebp/libwebp-dev_0.4.4-1_amd64.deb
```
下载完成后,在终端中进入下载目录,执行以下命令进行安装:
```
sudo dpkg -i libwebp-dev_0.4.4-1_amd64.deb
```
尝试上述解决方法后,再次运行 dump_camera_data 命令,应该可以解决该错误。如果问题仍然存在,请提供更多信息以便我能够更好地帮助您。
相关问题
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/win-64/
您可以通过修改.condarc文件来设置Anaconda使用清华镜像源。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,您可以在C盘用户目录下找到.condarc文件,并将其中的channels部分修改为以下内容:
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch
- http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/simpleitk
同时,确保文件中的show_channel_urls设置为true。这样,您就可以使用清华镜像源下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/win-64/上的内容了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [HTTP 000 CONNECTION FAILED for url<https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda***](https://blog.csdn.net/weixin_51484460/article/details/122179000)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [使用清华镜像安装pytorch](https://blog.csdn.net/qq_43665890/article/details/119385275)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
获取:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar InRelease [267 kB] 获取:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar-updates InRelease [109 kB] 获取:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar-backports InRelease [99.8 kB] 获取:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar-security InRelease [109 kB] 获取:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar/restricted Sources [24.7 kB] 获取:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar/universe Sources [19.0 MB] 获取:7 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar/main Sources [1,363 kB] 获取:8 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar/multiverse Sources [296 kB] 获取:9 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports lunar/main amd64 Packages [1,396 kB] 其中 <rosdistro> 可以替换为什么?
在这个例子中,<rosdistro> 是无法替换的,因为这里的命令是在获取 Ubuntu 系统的软件源信息。如果你要获取 ROS 的软件源信息,<rosdistro> 应该替换为 ROS 的发行版名称,如 "melodic"、"kinetic"、"noetic" 等。请注意,在这个例子中并没有涉及到获取 ROS 软件源的操作,只是获取了 Ubuntu 系统的软件源信息。