-sh: depmod: not found

您在编译AOSP的内核时遇到了"-bash: depmod command not found"的错误。这个错误是由于缺少depmod命令导致的。depmod是一个用于生成modules.dep和map文件的程序。

要解决这个问题，您可以通过以下步骤安装depmod命令：

1. 打开终端并以管理员身份运行以下命令：

sudo apt install kmod

这将安装kmod软件包，其中包含了depmod命令。

2. 安装完成后，再次尝试编译AOSP的内核，应该不会再出现"-bash: depmod command not found"的错误了。

希望这个解决方案对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

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ZedBoard是一种基于ARM Cortex-A9架构的开发板，用于Linux嵌入式系统。遇到`modprobe: FATAL: Could not load /lib/modules/4.9.0/modules.dep: No such file or directory`这样的错误，通常是因为Linux内核模块加载依赖文件丢失或者路径设置不正确。

解决这个问题的步骤可以包括：

1. **检查模块路径**：确认`/lib/modules/4.9.0`目录是否存在，如果不存在可能是内核版本更新了，需要查找正确的模块目录，如`/lib/modules$(uname -r)/`，其中`$(uname -r)`会显示当前使用的内核版本。

2. **更新内核依赖**：尝试运行`sudo apt-get update`和`sudo apt-get install build-essential linux-generic headers-generic`命令，这将更新你的包列表并安装相关的内核头文件。

3. **重建modules.dep**：如果上述路径存在但仍报错，你可以尝试手动重建这个文件：

   sudo depmod -a

4. **重启或装载模块**：最后，重新启动你的设备（`sudo reboot`），或者直接装载模块（如果问题是临时的）：

   sudo modprobe <module_name>

5. **检查权限**：确保你在操作这些文件和目录时有足够的权限，有时候`root`权限是必要的。

如果你是在开发环境中，也有可能是配置问题，检查你的项目配置是否指定了正确的内核路径。