stm32can库函数

STM32Cube库提供了一套用于配置和使用STM32微控制器上CAN（Controller Area Network）总线的库函数。这些库函数可以用于初始化CAN控制器、配置CAN参数、发送和接收CAN消息等操作。以下是一些常用的STM32Cube库函数：

1. CAN_Init(): 用于初始化CAN控制器。
2. CAN_FilterConfig(): 用于配置CAN过滤器，以筛选接收到的CAN消息。
3. CAN_Transmit(): 用于发送CAN消息。
4. CAN_Receive(): 用于接收CAN消息。
5. CAN_GetLastErrorCode(): 用于获取最后一次CAN传输的错误代码。
6. CAN_GetErrorCounter(): 用于获取CAN传输错误计数器的值。
7. CAN_ClearFlag(): 用于清除指定的CAN标志位。
8. CAN_GetFlagStatus(): 用于获取指定的CAN标志位的状态。

这些函数可以根据需要进行调用，具体使用方法可以参考STMicroelectronics官方提供的相关文档和示例代码。