nestjs S71200 连接 单个地址读写 多个地址读写 断连重连
时间: 2024-05-08 14:21:50 浏览: 12
要使用NestJS连接到S7-1200控制器进行读写,您需要使用S7协议和PLC的IP地址和端口号。您可以使用node-snap7库来实现这一点。
以下是一个简单的示例,演示如何使用node-snap7库连接到S7-1200并读取和写入单个地址:
```typescript
import { Injectable } from '@nestjs/common';
import { S7Client } from 'node-snap7';
@Injectable()
export class PlcService {
private client: S7Client;
constructor() {
this.client = new S7Client();
}
async connect() {
const ipAddress = '192.168.0.1'; // PLC的IP地址
const rack = 0; // 机架号
const slot = 1; // 插槽号
const port = 102; // PLC的端口号
const connected = await this.client.connect(ipAddress, rack, slot, port);
if (connected === 0) {
console.log('PLC连接成功');
return true;
} else {
console.log('PLC连接失败');
return false;
}
}
async readSingle(address: string) {
const result = await this.client.readArea(S7Client.S7AreaDB, 1, 0, 1, S7Client.S7WLByte, 1, address);
return result;
}
async writeSingle(address: string, value: number) {
const buffer = Buffer.alloc(1);
buffer.writeInt8(value);
const result = await this.client.writeArea(S7Client.S7AreaDB, 1, 0, 1, S7Client.S7WLByte, 1, address, buffer);
return result;
}
}
```
上述示例中,`connect()`方法用于连接到PLC,`readSingle()`方法用于读取单个地址的值,`writeSingle()`方法用于写入单个地址的值。
要读取多个地址,您可以使用`readMultiVars()`方法。以下是一个读取多个地址的示例:
```typescript
async readMultiple(addresses: string[]) {
const items = addresses.map((address) => {
return {
area: S7Client.S7AreaDB,
dbnr: 1,
start: parseInt(address, 10),
amount: 1,
wordLen: S7Client.S7WLByte,
};
});
const result = await this.client.readMultiVars(items);
return result;
}
```
要重新连接,您可以使用`disconnect()`方法断开连接,并使用`connect()`方法重新连接。以下是一个示例:
```typescript
async reconnect() {
this.client.disconnect();
const connected = await this.connect();
return connected;
}
```
请注意,断开和重新连接将中断您之前已经建立的所有连接。
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