用C语言写一段代码实现以下功能：程序提示用户依次输入A、B两点的经纬度和海拔，然后程序计算出A, B两点之间的距离单位是千米，计算出B点在A点的什么方位，计算出B点到A点和地面形成的角度，计算完毕后程序循环至开头继续依次输入

以下是一份用C语言实现题目要求的代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

int main()
{
    double latA, lonA, altA, latB, lonB, altB;
    double dist, bearing, angle;

    while(1)
    {
        // 输入A点的经纬度和海拔
        printf("请输入A点的经度、纬度和海拔（以空格分隔）：");
        scanf("%lf %lf %lf", &lonA, &latA, &altA);
        getchar(); // 消耗换行符

        // 输入B点的经纬度和海拔
        printf("请输入B点的经度、纬度和海拔（以空格分隔）：");
        scanf("%lf %lf %lf", &lonB, &latB, &altB);
        getchar(); // 消耗换行符

        // 计算距离
        double dlat = (latB - latA) / 180 * PI;
        double dlon = (lonB - lonA) / 180 * PI;
        double a = pow(sin(dlat / 2), 2) + cos(latA / 180 * PI) * cos(latB / 180 * PI) * pow(sin(dlon / 2), 2);
        dist = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a)) * 6378.137;

        // 计算方位角
        double y = sin(dlon) * cos(latB / 180 * PI);
        double x = cos(latA / 180 * PI) * sin(latB / 180 * PI) - sin(latA / 180 * PI) * cos(latB / 180 * PI) * cos(dlon);
        bearing = atan2(y, x) / PI * 180;
        if(bearing < 0) bearing += 360;

        // 计算角度
        double dalt = altB - altA;
        angle = atan2(dalt, dist) / PI * 180;

        // 输出结果
        printf("A, B两点之间的距离为 %.2f 千米\n", dist);
        printf("B点在A点的方位为 %.2f 度\n", bearing);
        printf("B点到A点和地面形成的角度为 %.2f 度\n", angle);
    }

    return 0;
}

以上代码使用了 Haversine 公式计算两点间距离，使用了大圆航向公式计算方位角，使用了反正切函数计算角度。