使用stm32读取传感器的数据。通过UART4发送：0X11 0X01 0X01 0XED读取O2 测量结果，返回结果为： 16 09 01 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 DF7 DF8 [CS]，数据处理方法为： O2 浓度值= （DF1256 + DF2）/10 （Vol %），O2 流量值= （DF3256 + DF4）/10 （L/min）， O2 温度值= （DF5*256 + DF6）/10 （℃）。帮我写—段使用标准库函数读取这个传感器数值的代码

好的，下面是使用标准库函数读取传感器数据的代码。请确认你已经配置好了UART4和相应的GPIO引脚。

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define BUFFER_SIZE 12

uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];

int main(void)
{
    // 初始化UART4
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART4, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(UART4, ENABLE);

    // 发送读取指令：0X11 0X01 0X01 0XED
    uint8_t command[4] = {0x11, 0x01, 0x01, 0xED};
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        USART_SendData(UART4, command[i]);
        while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }

    // 等待接收数据
    while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

    // 读取数据
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
        while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        buffer[i] = USART_ReceiveData(UART4);
    }

    // 处理数据
    uint16_t DF1 = buffer[3];
    uint16_t DF2 = buffer[4];
    uint16_t DF3 = buffer[5];
    uint16_t DF4 = buffer[6];
    uint16_t DF5 = buffer[7];
    uint16_t DF6 = buffer[8];

    float O2_concentration = (DF1 * 256 + DF2) / 10.0f;
    float O2_flow_rate = (DF3 * 256 + DF4) / 10.0f;
    float O2_temperature = (DF5 * 256 + DF6) / 10.0f;

    printf("O2 concentration: %.1f%%\r\n", O2_concentration);
    printf("O2 flow rate: %.1f L/min\r\n", O2_flow_rate);
    printf("O2 temperature: %.1f C\r\n", O2_temperature);

    while (1);
}

这段代码使用UART4发送读取指令，并接收并处理传感器返回的数据。注意，这里使用了printf函数输出结果，需要在工程中开启Semihosting功能才能正常使用。