上面脚本里可以使用UnityCG.cginc中的常量和变量吗？URP下不报错？

是的，可以使用UnityCG.cginc中的常量和变量，因为URP同样也支持该文件中的常量和变量。

UnityCG.cginc包含了很多有用的常量和变量，例如：UNITY_MATRIX_MVP, UNITY_MATRIX_MV, UNITY_MATRIX_V, UNITY_MATRIX_P 等等。这些常量和变量可用于计算矩阵、位置、法线等。在URP中，也可以使用这些常量和变量，而不会报错。

需要注意的是，在使用UnityCG.cginc中的常量和变量时，应该遵循官方文档的建议，避免重复定义或改变变量的值。另外，如果在Shader中使用了URP的属性或常量，也需要确保使用的URP版本与Unity版本兼容。