如何终止ScheduledThreadPoolExecutor中所有执行的任务并清空阻塞队列，但不关闭线程池，而是使ScheduledThreadPoolExecutor恢复初始状态

要终止ScheduledThreadPoolExecutor中所有执行的任务并清空阻塞队列，可以使用ScheduledThreadPoolExecutor的shutdownNow()方法。该方法会尝试停止所有正在执行的任务，并返回一个List<Runnable>，其中包含所有未执行的任务。

为了使ScheduledThreadPoolExecutor恢复初始状态，可以创建一个新的ScheduledThreadPoolExecutor实例并将其替换掉原来的实例。或者，也可以使用ScheduledThreadPoolExecutor的setContinueExistingPeriodicTasksAfterShutdownPolicy()和setExecuteExistingDelayedTasksAfterShutdownPolicy()方法将终止策略设置为true，以允许已经在执行的任务继续执行，直到它们完成为止，但是不允许新的任务加入到队列中。这样做的话，当所有任务执行完成后，ScheduledThreadPoolExecutor就会恢复到初始状态。

相关问题

freertos消息队列api

FreeRTOS提供了一些与消息队列相关的API。引用中提到了一些关键的API函数和机制，如任务从阻塞态转为就绪态的机制以及先进先出原则和后进先出原则。引用中介绍了消息队列的创建及初始化过程，并提到了消息队列控制块的结构和成员。引用中展示了消息队列删除函数vQueueDelete()的源码。

因此，FreeRTOS的消息队列API包括但不限于以下几个函数：
1. xQueueCreate()：用于创建一个消息队列，并返回一个消息队列句柄。
2. xQueueSend()：用于向消息队列发送一条消息。
3. xQueueReceive()：用于从消息队列接收一条消息。
4. xQueuePeek()：用于查看消息队列中的下一条消息，但不会将其从队列中移除。
5. xQueueReset()：用于重置消息队列，清空其中的所有消息。
6. xQueueDelete()：用于删除消息队列，释放相应的内存空间。

这些API函数可以在FreeRTOS的API文档中找到详细的说明和使用示例。它们提供了一种方便和灵活的方式来实现任务之间的异步通信和数据传递。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（14）— FreeRTOS的消息队列(原生API)](https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/120381691)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

keil RTX5消息队列

### Keil RTX5 消息队列使用教程

#### 创建消息队列
为了在Keil RTX5中创建一个消息队列，需先声明并初始化该队列。这可以通过`osMessageQueueNew()`函数完成。此函数允许指定队列的最大项数及其每条消息的大小。

// 声明和定义消息队列句柄
osMessageQueueId_t mq;

// 初始化消息队列, 参数分别为最大项数目、单个数据项字节数以及名称字符串指针
mq = osMessageQueueNew(10, sizeof(uint32_t), NULL);
if (mq == NULL) {
    // 错误处理逻辑...
}

#### 向消息队列发送消息
当需要向已建立的消息队列添加新消息时，可利用`osMessageQueuePut()`方法实现这一目的。通常情况下，在中断服务例程(ISR)内部调用这个API来传递事件通知或其他形式的数据[^4]。

uint32_t message = 0xABCDEF;
osStatus_t status;

status = osMessageQueuePut(mq, &message, 0U, osWaitForever); // 阻塞模式下等待直到有可用空间为止
if (status != osOK && status != osErrorResource) {          // 如果不是因为资源不足而失败，则进行错误处理
    // 错误处理逻辑...
}

#### 接收来自消息队列的消息
接收端通过调用`osMessageQueueGet()`接口获取存储于目标队列中的最新一条记录。依据应用场景的不同可以选择同步或异步方式读取；前者意味着当前线程会被挂起直至接收到有效负载为止，后者则不会引起任何延时而是立即返回结果状态码以便后续判断是否成功取得预期内容。

uint32_t received_message;
osStatus_t result;

result = osMessageQueueGet(mq, &received_message, NULL, osWaitForever); // 阻塞模式下的接收操作
if(result == osOK){
    // 成功接收到消息后的处理流程...
} else {
    // 处理其他情况...
}

#### 查询消息队列属性
有时可能希望知道特定时刻某个队列里还有多少未被消费的信息单元存在。此时可以借助`osMessageQueueGetSpace()` API 来获得这些统计信息，这对于监控系统性能或是诊断潜在瓶颈十分有用。

uint32_t free_space;
free_space = osMessageQueueGetSpace(mq);

printf("Free space in queue: %d\n", free_space);

#### 清除与销毁消息队列
如果不再需要某条路径上的所有待处理项目，可以直接清除整个队列而不必逐一遍历移除它们——只需简单地调用`osMessageQueueReset()`即可达成目的。另外，在应用程序结束前应当记得释放之前分配过的资源，即调用`osMessageQueueDelete()`彻底摧毁对应实例。

osMessageQueueReset(mq);     // 清空队列内的全部元素
osMessageQueueDelete(mq);    // 彻底删除队列对象本身