Linux内核 gpio_request
时间: 2024-09-21 11:09:27 浏览: 42
在Linux 内核中,`gpio_request()` 是GPIO(通用输入输出)驱动程序的一个函数,用于请求特定的GPIO线(General Purpose Input Output)。GPIO是一种硬件机制,允许外部设备通过简单的输入/输出信号线与处理器进行交互,常用于嵌入式系统和物联网应用中。
当你需要使用GPIO线时,首先会通过`gpio_request()` 函数将该线从系统的GPIO控制器中预留出来,设置其方向(输入或输出),并可能配置一些初始化状态(如高电平或低电平)。这个操作通常是在驱动程序初始化阶段进行的,并且需要权限管理,因为不是所有的GPIO都可以随意访问。
当不再需要该GPIO线时,应该调用`gpio_free()` 来释放它,以便其他部分的代码可以使用。`gpio_request()` 的使用示例大致如下:
```c
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label) {
// 请求GPIO线,如果成功返回0,失败则返回负数
if (request_gpio(gpio, label))
return -EINVAL;
// 配置GPIO线,例如设置为输入模式
gpio_direction_input(gpio);
return 0;
}
void gpio_free(unsigned int gpio) {
// 释放GPIO线
release_gpio(gpio);
}
```
相关问题
linux内核gpio_request用法
在Linux内核中,GPIO (General Purpose Input Output) 提供了一种通用的方式来控制输入输出引脚。`gpio_request()` 函数是GPIO操作的基本接口之一,它用于初始化GPIO引脚并将其设置为特定的工作模式,通常是配置为输入或输出。
`gpio_request()` 的基本用法如下:
```c
#include <linux/gpio.h>
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);
```
- `gpio`: 需要请求的GPIO编号,通常从0开始,对应硬件上的物理引脚。
- `label`: 可选的描述标签,用于调试和日志信息,不是必需的,可以为NULL。
函数返回值:
- 如果操作成功,返回非负整数。
- 若失败(例如,GPIO已经被其他设备占用),返回负值,并设置errno。
以下是常见的用法示例:
```c
int gpio = gpio_to_output(5); // 将GPIO 5设为输出
if (gpio_request(gpio, "my_button")) {
printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", gpio);
return -EINVAL;
}
// 更改GPIO工作模式、设置电平等操作...
gpio_free(gpio); // 使用完毕后释放GPIO资源
```
Linux内核devm_gpio_request_one
`devm_gpio_request_one()`是Linux内核中的一个函数,它用于动态请求GPIO(通用输入/输出)线。当在设备驱动程序(driver)环境中工作时,devm_gpio_request_one()通常是在初始化过程中使用,以便临时分配并设置GPIO管脚,这对于一次性操作或模块化设计非常有用。
这个函数的主要作用包括:
1. 分配一块内存区域来存储GPIO的状态信息,如是否被请求、方向等。
2. 设置GPIO线的工作模式,比如输入或输出。
3. 如果GPIO线已经配置过,可能会检查并处理冲突。
使用这个函数的示例通常是这样的:
```c
struct gpio_desc *gpio;
int ret;
gpio = devm_gpio_request_one(dev, GPIO_LINE, GPIOF_DIR_OUT, "my_gpio");
if (IS_ERR(gpio)) {
pr_err("Failed to request gpio line %d: %ld\n", GPIO_LINE, PTR_ERR(gpio));
return -EINVAL;
}
```
其中,`dev` 是设备节点,`GPIO_LINE` 是要请求的GPIO线号,`GPIOF_DIR_OUT` 指定为输出模式,"my_gpio" 是用户自定义描述字符串。
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