stm32hal库输出矩形波信号可调的示例代码

以下是使用STM32HAL库输出矩形波信号的示例代码。假设我们要输出一个频率为1kHz，占空比为50%的矩形波信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义定时器句柄和GPIO结构体
TIM_HandleTypeDef htim2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 初始化定时器模块
void TIM2_Init(void)
{
    // 打开定时器时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    
    // 设置定时器参数
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;  // 计数频率为84MHz / 84 = 1MHz
    htim2.Init.Period = 1000 - 1;   // 定时器周期为1kHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    
    // 设置定时器比较寄存器
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500 - 1;  // 占空比为50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

// 初始化GPIO模块
void GPIO_Init(void)
{
    // 打开GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    // 配置GPIO引脚为AF推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
    // 初始化芯片和外设模块
    HAL_Init();
    TIM2_Init();
    GPIO_Init();
    
    while(1)
    {
        // 可以在这里修改比较寄存器的值，来调整矩形波的占空比
        HAL_Delay(1000);  // 等待1s
    }
}

在以上代码中，我们使用TIM2定时器模块和PA5引脚来输出矩形波信号。在初始化定时器模块时，我们设置了定时器的计数频率为1MHz，周期为1ms，比较寄存器的值为500，即占空比为50%。在主函数中，我们使用HAL_Delay函数来等待1s，并通过修改比较寄存器的值，来动态调整矩形波的占空比。