cv2.linemod.Templated的用法和参数详解

cv2.linemod.Templated 是 OpenCV 中一个用于创建模板的类，它是基于线性模板匹配算法的，可以用于目标检测、物体跟踪、三维重建等应用。

该类的构造函数如下：

cv2.linemod.Templated(num_modalities, template_size)

参数说明：

- num_modalities：模板的数量，每个模板都可以用不同的特征描述符来表示，例如颜色、纹理、形状等。
- template_size：模板的大小，通常是一个正方形区域。

该类的成员函数和属性如下：

- addTemplate：向模板库中添加一个新的模板。
- 参数：
- sources：输入图像，可以是一个或多个通道的图像。
- class_id：模板所属的类别标识符。
- object_id：模板在类别中的唯一标识符。
- 返回值：None。
- read：从文件中读取模板库。
- 参数：
- filename：模板库文件路径。
- 返回值：None。
- write：将模板库写入文件。
- 参数：
- filename：模板库文件路径。
- 返回值：None。
- pyramidOn：是否使用金字塔尺度空间。
- 参数：
- enable：是否启用金字塔尺度空间。
- 返回值：None。
- getTemplates：获取指定类别、模态和金字塔层数的模板。
- 参数：
- class_id：类别标识符。
- modalities：特征描述符列表。
- pyramid_level：金字塔层数。
- 返回值：模板列表。
- numTemplates：获取模板库中的模板数量。
- 参数：无。
- 返回值：整数，模板数量。
- pyramid_levels：金字塔层数。
- 参数：无。
- 返回值：整数，金字塔层数。
- getModalities：获取特征描述符列表。
- 参数：无。
- 返回值：特征描述符列表。

示例：

import cv2

# 创建模板对象
num_modalities = 3  # 使用三种特征描述符
template_size = 64  # 模板大小为 64x64
templated = cv2.linemod.Templated(num_modalities, template_size)

# 添加模板
img = cv2.imread('template.png')
sources = [img[:, :, i] for i in range(3)]
class_id = 0
object_id = 0
templated.addTemplate(sources, class_id, object_id)

# 保存模板库
templated.write('templates.yml')

# 读取模板库
templated.read('templates.yml')

# 获取模板
templates = templated.getTemplates(class_id, templated.getModalities(), 0)