..\..\User\stm32f4xx\src\bsp_hmc5883l.c(25): error: #167: argument of type "int" is incompatible with parameter of type "I2C *"

这个错误提示表明在bsp_hmc5883l.c文件的第25行，你传递给函数的参数类型是int类型，但是函数需要的是I2C类型的参数。

你需要检查一下调用函数时传递的参数类型是否正确。如果不正确，你需要将传递的参数转换为正确的类型。如果你不确定应该传递哪种类型的参数，你可以查看函数的定义和文档，以确定应该传递什么样的参数。

相关问题

..\..\User\stm32f4xx\src\bsp_hmc5883l.c(37): warning: #223-D: function "I2C_Read_NByte" declared implicitly

这个警告提示你在bsp_hmc5883l.c文件中使用了一个未声明的函数"I2C_Read_NByte"，所以编译器会自动为其生成一个默认声明。这种情况下建议你在代码中显式地声明该函数，以避免不必要的警告。你可以在代码中添加一个函数声明来解决这个问题，例如：

void I2C_Read_NByte(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address, uint8_t *REG_data, uint8_t count);

这个声明需要与你定义的函数参数一致，这样编译器就不会再提示上述警告了。

stm32驱动hmc5883l电子罗盘

STM32驱动HMC5883L电子罗盘的步骤如下：

首先，需准备好STM32开发板、连接线以及HMC5883L电子罗盘模块。将HMC5883L模块的SDA引脚连接到STM32的I2C数据线（如PB9），SCL引脚连接到STM32的I2C时钟线（如PB8）。确保连接正确稳定。

接下来，需要配置STM32的I2C接口，使其能够与HMC5883L进行通信。通过设置I2C控制器的时钟频率、地址寄存器、传输模式等参数，确保能够正确读取和写入HMC5883L的寄存器。

然后，编写STM32的驱动程序，使用I2C接口读取和写入HMC5883L的寄存器。例如，通过向控制寄存器中写入配置参数，设置测量范围、采样率等。通过读取数据寄存器，获取HMC5883L测量到的磁场数据。

在驱动程序中，可以根据需要对数据进行校准和处理。例如，校准偏移误差，调整采样频率，计算方位角等。

最后，可以将电子罗盘的数据使用串口、LCD显示屏等方式输出或应用于其他应用程序中。

需要注意的是，在编写驱动过程中，应参考HMC5883L的数据手册，了解寄存器的地址、功能及其对应的位定义。同时，还要根据STM32的开发板和所选用的开发环境，选择相应的开发工具和库函数进行编程。

通过以上步骤，我们可以成功驱动HMC5883L电子罗盘，并利用STM32读取和处理其测量数据，实现各种应用需求。