..\OBJ\DAC.axf: Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined (by usart.o and filt.o).

这个错误提示是由于链接器在将目标文件组合成可执行文件时，发现了多个同名的符号（Symbol）__stdout，这可能是因为多个源文件都包含了同名的全局变量或函数。

要解决这个问题，一种常见的方法是使用关键字extern来声明全局变量或函数，这样编译器就不会为这些符号分配存储空间，而是在链接时将它们与定义符号的源文件连接起来。

具体操作方法是：在所有源文件中，将全局变量或函数的定义改为声明，例如：

// 在 usart.c 中定义 __stdout 变量
FILE __stdout = {0};

// 在 filt.c 中也定义了 __stdout 变量
FILE __stdout;

// 改为在 filt.c 中声明 __stdout
extern FILE __stdout;

这样，在链接可执行文件时，链接器就会将所有的__stdout符号连接起来，解决符号重定义的问题。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

..\OBJ\VirtualCOMPort.axf: Error: L6200E: Symbol DAC_OutVoltage multiply defined (by dac.o and main.o).

这错误的出现是因为在dac.o和main.o两个目标文件中都定义了名为DAC_OutVoltage的符号（Symbol）。这导致链接器无法决定使用哪个定义，从而报出了“multiply defined”（多次定义）的错误。

解决这个问题的方法是在定义DAC_OutVoltage的时候，将其声明为static，这样就只在当前文件中可见，避免了与其他文件中同名符号的冲突。如果需要在其他文件中使用DAC_OutVoltage，则可以通过将其声明为extern来实现。