..\..\User\app\src\main.c(66): error: #20: identifier "g_tUart1" is undefined

这个错误提示意味着你在使用`g_tUart1`变量时，编译器无法找到该变量的定义。因此，需要检查你的代码中是否正确声明了`g_tUart1`变量。通常情况下，这个变量应该在一个头文件中声明，并在一个源文件中进行定义。你可以尝试在代码中搜索该变量的定义，并检查是否存在语法错误或者是否缺少必要的头文件。如果你仍然无法解决这个问题，可以将相关代码片段贴出来，让我来帮你排查。

相关问题

..\src\app_gpio.c(835): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE" is undefined if (EXTI_GetITStatus(CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE) != RESET) ..\src\app_gpio.c(877): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = CHARGE_DETECT_INPUT_PIN; ..\src\app_gpio.c(880): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_PORT" is undefined GPIO_InitPeripheral(CHARGE_DETECT_INPUT_PORT, &GPIO_InitStructure); ..\src\app_gpio.c(960): error: #20: identifier "PREDIS_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = PREDIS_PIN | PRECHG_PIN; ..\src\app_gpio.c(960): error: #20: identifier "PRECHG_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = PREDIS_PIN | PRECHG_PIN; ..\src\app_gpio.c(963): error: #20: identifier "PREDIS_PRECHG_PORT" is undefined GPIO_InitPeripheral(PREDIS_PRECHG_PORT, &GPIO_InitStructure);

这是一些编译错误，看起来是在应用程序的gpio.c文件中出现的。错误信息说找不到一些标识符，如CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE、CHARGE_DETECT_INPUT_PIN、CHARGE_DETECT_INPUT_PORT、PREDIS_PIN、PRECHG_PIN和PREDIS_PRECHG_PORT。这些标识符可能没有被正确地定义或声明。你需要检查一下gpio.c文件，看看这些标识符在哪里定义或声明，或者是否有任何拼写错误。如果你无法解决这些错误，你可以尝试在相关开发论坛或社区上寻求帮助。

main.c(24): error: #20: identifier "TIM_TimeBaseInitTypeDef" is undefined TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; main.c(29): error: #20: identifier "TIM_CounterMode_Up" is undefined TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; main.c(31): error: #20: identifier "TIM_CKD_DIV1" is undefined TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; main.c(32): warning: #223-D: function "TIM_TimeBaseInit" declared implicitly TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); main.c(34): warning: #223-D: function "TIM_Cmd" declared implicitly TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); main.c(62): warning: #550-D: variable "distance" was set but never used改正

这段代码中出现了一些错误和警告，可以通过以下方法进行改正：

1. 在代码开头添加头文件 `#include "stm32f10x_tim.h"`，以解决 `TIM_TimeBaseInitTypeDef`、`TIM_CounterMode_Up` 和 `TIM_CKD_DIV1` 的未定义错误。

2. 在第 32 行代码中，将 `TIM_CKD_DIV1` 改为 `TIM_CLOCKDIVISION_DIV1`。

3. 在第 62 行代码中，可以删除未使用的变量 `distance`。

4. 在第 32 行和第 34 行代码中，可以添加函数声明 `void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef *TIM_TimeBaseInitStruct);` 和 `void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);`，以避免隐式声明的警告。

修改后的代码如下：

#include "stm32f10x_tim.h"

int main(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // other code...

    return 0;
}