linux ioctrl()详解

ioctl()是Linux系统中的一个系统调用，用于向设备驱动程序发送控制命令。它可以完成一些特殊的、设备相关的操作，如打开、关闭、读写设备、设置设备属性等。

ioctl()的原型如下：

#include <sys/ioctl.h>

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

其中，fd是设备文件描述符，request是一个控制命令，后面的可选参数是针对控制命令的参数。

ioctl()的控制命令是一个32位无符号整数，分为四个部分：

1. 控制命令的类型：是一个字母，用来标识该命令的类型，如 'S' 表示设置，'G' 表示获取等。
2. 控制命令的序号：是一个数字，用来标识该命令的具体操作，如设置设备属性、获取设备状态等。
3. 控制命令的参数类型：是一个字母，用来标识该命令的参数类型，如 'i' 表示整数，'p' 表示指针等。
4. 控制命令的参数数量：是一个数字，用来标识该命令的参数数量。

下面是一个使用ioctl()发送控制命令的例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define DEVICE_FILE "/dev/mydevice"

int main()
{
    int fd;
    unsigned long cmd;
    int arg;

    fd = open(DEVICE_FILE, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    cmd = MY_DEVICE_CMD;
    arg = 12345;
    if (ioctl(fd, cmd, arg) < 0) {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

在上面的例子中，我们打开了一个设备文件，并向该设备发送了一个控制命令。具体的操作由设备驱动程序来实现。

需要注意的是，ioctl()的使用是非常灵活的，因为控制命令的类型和参数类型都是自定义的。因此，ioctl()的使用需要根据具体的设备和驱动程序来进行学习和理解。