能给一段ESP32和esp8266的ESPNOW程序

当然可以！以下是一个简单的ESPNOW通信程序，适用于ESP32和ESP8266：

ESP8266作为发送器：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <espnow.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <Wire.h>

ESP8266WiFiMulti WiFiMulti;

// 收到数据时的回调函数
void OnDataRecv(uint8_t * mac_addr, uint8_t *incomingData, uint8_t len) {
    Serial.print("从MAC地址为：");
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        Serial.print(mac_addr[i], HEX);
        if (i != 5) Serial.print(":");
    }
    Serial.print("的接收器收到消息：");
    Serial.println((char *)incomingData);
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFiMulti.addAP("SSID", "PASSWORD");

    // 等待连接WiFi
    while (WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
        delay(100);
    }

    // 初始化esp-now并注册回调函数
    if (esp_now_init() == 0) {
        esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);
        esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
    } else {
        Serial.println("Error Initializing ESP-NOW");
        return;
    }

    // 添加接收器（esp32）的MAC地址
    esp_now_peer_info_t peerInfo;
    memcpy(peerInfo.peer_addr, {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66}, 6);
    peerInfo.channel = 0;
    peerInfo.encrypt = false;

    if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
        Serial.println("Failed to add peer");
        return;
    }

    Serial.println("Connected and Peers added");
}

void loop() {
    // 发送数据到接收器
    esp_now_send({0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66}, "Hello from ESP8266", 18);
    delay(5000);
}

ESP32作为接收器：

#include <WiFi.h>
#include <esp_now.h>
#include <Wire.h>

// 收到数据时的回调函数
void OnDataRecv(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *incomingData, int len) {
    Serial.print("从MAC地址为：");
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        Serial.print(mac_addr[i], HEX);
        if (i != 5) Serial.print(":");
    }
    Serial.print("的发送器收到消息：");
    Serial.println((char *)incomingData);
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.begin("SSID", "PASSWORD");

    // 等待连接WiFi
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(100);
    }

    // 初始化esp-now并注册回调函数
    if (esp_now_init() == 0) {
        esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);
        esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
    } else {
        Serial.println("Error Initializing ESP-NOW");
        return;
    }

    Serial.println("Connected and waiting for data");
}

void loop() {
    // do nothing
}

以上是简单的ESP8266和ESP32之间的通信程序，可以根据自己的需求进行更改和扩展。