基于内核5.10版本的tty读写程序

好的，这是一个基于内核5.10版本的tty读写程序的示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int tty_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (tty_fd < 0) {
        perror("Failed to open tty");
        return -1;
    }

    struct termios tty_opts;
    if (tcgetattr(tty_fd, &tty_opts) < 0) {
        perror("Failed to get tty attributes");
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty_opts, B9600);  // 设置波特率为9600
    cfsetispeed(&tty_opts, B9600);
    tty_opts.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 必要的控制字符
    tty_opts.c_cflag &= ~PARENB;  // 不使用奇偶校验
    tty_opts.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1位停止位
    tty_opts.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty_opts.c_cflag |= CS8;  // 8位数据位

    if (tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &tty_opts) < 0) {
        perror("Failed to set tty attributes");
        return -1;
    }

    char buffer[256];
    ssize_t len;

    while (1) {
        len = read(tty_fd, buffer, 255);
        if (len > 0) {
            buffer[len] = '\0';
            printf("Received: %s", buffer);
        }

        fgets(buffer, 256, stdin);
        len = write(tty_fd, buffer, strlen(buffer));
        if (len < 0) {
            perror("Failed to write to tty");
            return -1;
        }
    }

    return 0;
}

这个程序打开了/dev/ttyS0设备文件（串口），设置9600波特率、8位数据位、不使用奇偶校验和1位停止位。然后程序进入一个无限循环，不断读取从串口接收到的数据并输出到控制台，同时也从控制台读取输入并发送到串口。