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要使用 ApiFox 提取数据中的 id，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开 ApiFox 工具，并将提供的数据作输入。
2. 在 Response Body 中，找到包含 id 的部分，这里是 "list" 数组。
3. 针对每个对象，提取 "id" 的值。在这个例子中，有两个对象，分别包含了两个不同的 id 值。
4. 将提取出的 id 值保存下来或使用它进行后续操作。

请注意，以上步骤是根据使用 ApiFox 工具的一般方法来描述的。具体的操作可能会因工具版本或配置而有所不同。

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如何初始化一个Timestamp 为 2024-10-11 08:18:31

在Java中，你可以使用`java.sql.Timestamp`类的构造函数来初始化一个表示特定日期时间的实例。以下是设置为2024年10月11日早上8点18分31秒的步骤：

import java.sql.Timestamp;

// 创建Timestamp对象
Timestamp timestamp = new Timestamp();
timestamp.setTimestamp(new Date().getTime() + // 添加毫秒偏移量
                      1675929511000L); // 2024-10-11 08:18:31的时间戳，单位是毫秒

System.out.println(timestamp);

这里首先创建了一个空的`Timestamp`对象，然后通过`.setTimestamp()`方法设置了对应的日期时间值。注意，`new Date().getTime()`获取当前时间的毫秒数，之后加上指定的时间戳值，就可以得到2024年10月11日的Timestamp了。

如果你想要直接设置具体的日期和时间，可以先计算出从1970年1月1日（UTC）到目标日期的时间差，然后传递给`Timestamp`：

long diffInMilliseconds = java.util.Calendar.getInstance().getTimeInMillis()
                            + 1_000 * 60 * 60 * 24 * 10_000; // 10_000天等于10年
diffInMilliseconds += 1675929511000L; // 2024-10-11 08:18:31的时间戳

timestamp = new Timestamp(diffInMilliseconds);

double timestamp = apollo::cyber::Clock::NowInSeconds()

`apollo::cyber::Clock::NowInSeconds()`函数返回当前时间戳，单位是秒，类型为`double`。因此，`double timestamp = apollo::cyber::Clock::NowInSeconds();`会将当前时间戳赋值给`timestamp`变量。

引用: `std::vector<routing::LaneWaypoint> future_route_waypoints_; ` 定义了一个`std::vector`类型的名为`future_route_waypoints_`的变量，其中存储了`routing::LaneWaypoint`类型的元素。[^1]

引用: `SensorInfo`是一个结构体类型，存储了传感器的信息，包括名称，类型，方向和帧ID。其中`Reset()`函数用于重置结构体变量的值。这个结构体类型位于`modules/perception/base/sensor_meta.h`文件中。[^2]