arduino读取iic数据

要在Arduino上读取I2C数据，需要使用Wire库。以下是一个简单的示例代码，可以读取从设备地址为0x68的I2C设备上的寄存器值：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();        // 初始化I2C总线
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(0x68); // 发送设备地址
  Wire.write(0x00);             // 发送要读取的寄存器地址
  Wire.endTransmission();       // 结束传输

  Wire.requestFrom(0x68, 1);    // 请求读取1个字节的数据
  while (Wire.available()) {    // 等待数据到达
    byte val = Wire.read();     // 读取数据
    Serial.println(val);        // 输出到串口
  }

  delay(1000);                  // 延时1秒钟
}

请注意，这只是一个简单的示例，具体的I2C通信协议和寄存器地址需要根据你所连接的设备而定。你需要查看设备的数据手册以了解更多信息。