CMake Error at CMakeLists.txt:93 (message): The C++ compiler does not support C++11 (e.g. std::unique_ptr).

这个错误提示表明在你的 CMake 项目中，使用了 C++11 标准的语言特性（如 std::unique_ptr），但是你使用的 C++ 编译器不支持 C++11 标准。解决这个问题的方法是，你需要使用支持 C++11 标准的编译器来编译你的项目。

如果你使用的是 GCC 编译器，你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容来启用 C++11 标准支持：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

这个命令将在编译选项中添加 `-std=c++11`，以启用 C++11 标准支持。你也可以将 `-std=c++11` 换成其他支持的 C++11 标准版本，如 `-std=c++14` 或 `-std=c++17`。

如果你使用的是其他编译器，你需要查看该编译器的文档，了解如何启用 C++11 标准支持，并在 CMakeLists.txt 文件中添加相应的编译选项。

相关问题

cmake error at cmakelists.txt:32 (cmake_minimum_required): cmake 3.16...3.27

根据引用[1]和引用的内容，CMakeLists.txt文件中的cmake_minimum_required命令用于指定所需的最低CMake版本。在你提供的引用中，cmake_minimum_required命令指定了需要的最低版本为3.22。如果当前使用的CMake版本低于指定的最低版本，将会产生一个错误。

根据你的问题，你在CMakeLists.txt文件的第32行遇到了一个错误，错误信息是"cmake error at cmakelists.txt:32 (cmake_minimum_required): cmake 3.16...3.27?"。这个错误表明你的CMakeLists.txt文件中的cmake_minimum_required命令指定的最低版本范围是3.16到3.27之间，但是你当前使用的CMake版本不在这个范围内。

为了解决这个错误，你可以采取以下几个步骤：
1. 检查你当前使用的CMake版本，可以通过在终端中运行`cmake --version`命令来查看。
2. 如果你当前使用的CMake版本低于3.16或高于3.27，你可以尝试更新或降低你的CMake版本，以使其在指定的范围内。
3. 如果你的CMake版本在指定的范围内，但仍然遇到错误，请检查CMakeLists.txt文件中的cmake_minimum_required命令的语法和参数是否正确。

希望以上信息对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。

CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV > 2.4.3 not found.

回答: 根据引用\[1\]中的报错信息，CMakeLists.txt文件中找不到OpenCV版本大于2.4.3的库。解决这个问题的方法是在CMakeLists.txt文件中添加set(OpenCV_DIR /$PATH to opencv/build)和find_package(OpenCV QUIET)这两行代码，其中$PATH需要替换为OpenCV库的路径。引用\[1\]中提供的解决办法可以帮助你解决这个问题。另外，引用\[3\]中的CMakeLists.txt文件也提供了一个示例，你可以参考它来配置你的CMakeLists.txt文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ORB_SLAM2 ROS Example 编译 CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found解决...](https://blog.csdn.net/qq_29710939/article/details/119391344)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package): Found package configuration file: /home/luw](https://blog.csdn.net/weixin_45584297/article/details/114751557)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]