帮我写STM32单片机SPI驱动

好的，以下是一个简单的SPI驱动程序，适用于STM32单片机：

#include "stm32f10x.h"

// 定义SPI接口
#define SPIx SPI1

// 初始化SPI
void init_SPI(void)
{
    // 打开SPI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    
    // 配置SPI引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置SPI
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStructure);
    
    // 启用SPI
    SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);
}

// 发送一个字节
void SPI_sendByte(uint8_t data)
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    
    // 发送数据
    SPI_I2S_SendData(SPIx, data);
    
    // 等待接收缓冲区非空
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    
    // 读取接收数据
    SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
}

// 接收一个字节
uint8_t SPI_receiveByte(void)
{
    // 发送一个空字节
    SPI_sendByte(0xFF);
    
    // 等待接收缓冲区非空
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    
    // 读取接收数据
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
}

// 发送数据块
void SPI_sendData(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
    {
        SPI_sendByte(data[i]);
    }
}

// 接收数据块
void SPI_receiveData(uint8_t *data, uint16_t length)
{
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
    {
        data[i] = SPI_receiveByte();
    }
}

这个程序实现了SPI的初始化、发送和接收功能。你可以根据自己的需求修改其它参数，比如SPI的时钟速度、数据位数等。