单片机 串口 波特率 c语言 9600 11.0592mhz t1,PLC与单片机串口通信的实现

要实现PLC与单片机串口通信，需要注意以下几个方面：

1. 波特率的设置：PLC和单片机之间的串口通信需要保证波特率相同，常用的波特率有9600、19200等，根据实际需求进行选择。在单片机中，可以通过设置波特率寄存器来设置波特率，如下所示：

// 设置波特率为9600
UBRRH = 0;
UBRRL = 71;

其中，UBRRH和UBRRL是两个8位寄存器，用来设置波特率。上面的代码将波特率设置为9600，时钟频率为11.0592MHz，可以根据实际情况进行修改。

2. 数据格式的设置：PLC和单片机之间的数据格式需要保持一致，包括数据位、停止位、校验位等。常用的数据格式是8N1，即8个数据位、无校验位、1个停止位。在单片机中，可以通过设置UCSRC寄存器来设置数据格式，如下所示：

// 设置数据格式为8N1
UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);

其中，URSEL是用来选择UCSRC寄存器的位，UCSZ1和UCSZ0分别表示数据位数，可以根据实际需求进行修改。

3. 串口中断的设置：在单片机中，可以通过设置USART_RXCIE寄存器来使能串口接收中断。当有数据从串口输入时，会触发中断，用户可以在中断服务函数中读取数据并进行处理。例如：

// 使能串口接收中断
UCSRB |= (1 << RXCIE);

// 串口接收中断服务函数
ISR(USART_RXC_vect)
{
    char data = UDR;
    // 处理接收到的数据
}

4. 数据的发送和接收：在单片机中，可以通过UDR寄存器来进行数据的发送和接收。例如，要发送一个字符，可以将字符写入UDR寄存器：

// 发送一个字符
UDR = 'A';

要接收一个字符，可以从UDR寄存器中读取数据：

// 接收一个字符
char data = UDR;

通过以上步骤，就可以实现PLC与单片机之间的串口通信了。用户可以根据实际需求进行修改和扩展。