vsprintf(s, fmt, ap); Argument of type "C *" is incompatible with parameter of type "char *restrict"

这个错误提示是因为在调用 `vsprintf()` 函数时，第一个参数类型应该是 `char *restrict`，而你传入了一个 `C *` 类型的指针。你需要将指针类型改为 `char *` 类型，或者使用一个中间变量将指针类型转换为 `char *` 类型。另外，你需要确保 `fmt` 参数的格式字符串正确，以避免其他类型的错误。

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void Uprintf(const char* fmt,...) { va_list ap; char s[256]; uint32_t retry=0; va_start(ap, fmt); vsprintf(s, fmt, ap); memcpy(MCU_log_TxBuf, s, strlen(s)); /* Clear enable bit for start source interrupt */ Modbus_Start_Send_Ready(); R_Config_DTC_ThirdPartTXD_Stop(); R_Config_DTC_ThirdPartTXD_Start(strlen(s)); R_Config_SCI1_ThirdPart_Serial_Send(MCU_log_TxBuf,( strlen(s))); MCU_log_tx_end_flg = 0; va_end(ap); do{ retry++; }while(MCU_log_tx_end_flg != 1); }

这段代码是一个自定义的打印函数 Uprintf，它的功能是将格式化字符串 fmt 和可变参数一起输出到串口或其他设备中。具体实现过程是：

1. 通过 va_start 宏和可变参数列表 ap，将可变参数的指针 ap 指向第一个可变参数的位置。

2. 使用 vsprintf 函数，将格式化字符串 fmt 和可变参数 ap 格式化成一个字符串，存储在字符数组 s 中。

3. 将字符数组 s 中的内容拷贝到 MCU_log_TxBuf 数组中。

4. 调用一系列函数，将 MCU_log_TxBuf 数组中的内容发送到串口或其他设备中。

5. 使用 va_end 宏，结束可变参数的使用。

需要注意的是，这段代码可能存在以下问题：

1. 字符数组 s 的长度为 256，如果格式化后的字符串长度超过了 256，会导致缓冲区溢出。

2. 在发送数据的过程中，可能会出现数据发送失败的情况，需要进行错误处理。

3. 在发送数据的过程中，可能会出现发送速度过快导致数据丢失的情况，需要进行流控制或延时等操作来保证数据的完整性。

4. 在不同的平台或编译器中，vsprintf 函数的实现可能存在差异，需要进行兼容性测试。

void Uprintf(const char* fmt,...) { va_list ap; char s[256]; uint32_t retry=0; va_start(ap, fmt); vsprintf(s, fmt, ap); va_end(ap); // ??????? fflush(stdout); DelayMS_Test(1); memcpy(MCU_log_TxBuf, s, strlen(s)); /* Clear enable bit for start source interrupt */ Modbus_Start_Send_Ready(); R_Config_DTC_ThirdPartTXD_Stop(); R_Config_DTC_ThirdPartTXD_Start(strlen(s)); R_Config_SCI1_ThirdPart_Serial_Send(MCU_log_TxBuf,( strlen(s))); MCU_log_tx_end_flg = 0; do{ retry++; }while(MCU_log_tx_end_flg != 1); }

这段代码是一个自定义的打印函数 Uprintf，它使用了可变参数列表和 vsprintf 函数将格式化的输出字符串存储到字符数组 s 中。然后通过 memcpy 函数将 s 中的内容复制到 MCU_log_TxBuf 中。接着调用 Modbus_Start_Send_Ready 函数，设置开始发送的标志位，并停止第三方 DTC 传输。然后通过 R_Config_SCI1_ThirdPart_Serial_Send 函数将 MCU_log_TxBuf 中的数据发送出去，并等待发送完成。最后通过 while 循环等待 MCU_log_tx_end_flg 标志位被设置为 1，表示发送完成。

需要注意的是，该代码中的一些函数和变量是特定于某个 MCU 或者工程的，可能需要根据实际情况进行修改。另外，该函数中有一些延时和等待的操作，可能会影响程序的实时性和性能，需要谨慎使用。