编写一段matlab代码,实现以下功能:假设目标运动轨迹储存在一个数组中,轨迹在平面直角坐标系下为一条平滑曲线,用脉冲雷达对该目标位置进行探测,绘制真实位置曲线和雷达观测位置曲线
时间: 2024-03-03 13:49:03 浏览: 26
好的,以下是一个简单的Matlab代码,实现了您的要求:
```matlab
% 目标运动轨迹
x = linspace(-5, 5, 100);
y = sin(x);
% 雷达观测位置
sigma = 0.1; % 雷达测量误差
y_obs = y + sigma*randn(size(y));
% 绘制真实位置曲线和雷达观测位置曲线
figure;
plot(x, y, 'b-', 'LineWidth', 2); % 真实位置曲线
hold on;
plot(x, y_obs, 'rx'); % 雷达观测位置曲线
legend('真实位置', '雷达观测位置');
xlabel('x');
ylabel('y');
title('目标运动轨迹及雷达观测位置');
```
这段代码首先生成了一个包含100个点的目标运动轨迹,然后加入了一些高斯噪声模拟了雷达观测位置。最后,使用Matlab的plot函数绘制了真实位置曲线和雷达观测位置曲线,并添加了一个图例和标题。
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编写一段matlab代码,实现以下功能:假设目标运动轨迹储存在一个数组中,用脉冲雷达对该目标位置进行探测,绘制真实位置曲线和雷达观测位置曲线
好的,以下是一个简单的Matlab代码,实现了您的要求:
```matlab
% 目标运动轨迹
x = linspace(-5, 5, 100);
y = sin(x);
% 雷达观测位置
y_obs = y; % 假设雷达探测无误差
% 绘制真实位置曲线和雷达观测位置曲线
figure;
plot(x, y, 'b-', 'LineWidth', 2); % 真实位置曲线
hold on;
plot(x, y_obs, 'rx'); % 雷达观测位置曲线
legend('真实位置', '雷达观测位置');
xlabel('x');
ylabel('y');
title('目标运动轨迹及雷达观测位置');
```
这段代码首先生成了一个包含100个点的目标运动轨迹,然后假设雷达探测无误差,即直接将观测位置设置为真实位置。最后,使用Matlab的plot函数绘制了真实位置曲线和雷达观测位置曲线,并添加了一个图例和标题。
请用matlab代码实现车辆三自由度运动学模型中在平面直角坐标系中的变量计算出Vrx和Dtf
当计算车辆三自由度运动学模型中的 Vrx(纵向速度投影)和 Dtf(转向角时间变化)时,在平面直角坐标系中,可以使用以下 MATLAB 代码:
```matlab
% 输入参数
Vx = 10; % 车辆纵向速度
Lf = 2; % 前轴到车辆质心的距离
Lr = 2; % 后轴到车辆质心的距离
delta = deg2rad(10); % 转向角度
% 计算纵向速度投影 Vrx
Vrx = Vx * cos(delta);
% 计算转向角时间变化 Dtf
R = Lf / tan(delta);
Dtf = atan(Lr / R);
% 输出结果
disp(['纵向速度投影 Vrx = ', num2str(Vrx)]);
disp(['转向角时间变化 Dtf = ', num2str(rad2deg(Dtf)), ' degrees']);
```
请注意,上述代码中的参数值仅作为示例,你可以根据具体情况进行修改。运行以上代码将输出计算得到的 Vrx 和 Dtf 的值。希望这段代码对你有所帮助!如果有任何其他问题,请随时告诉我。
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