dsp输出svpwm算法程序

以下是一段简单的DSP SVPWM算法程序示例：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PI 3.1415926535897932384626433832795

Uint16 PWM_Period = 1000;  // PWM 周期
Uint16 PWM_Duty = 500;  // PWM 占空比

void main(void)
{
    InitSysCtrl();  // 初始化系统控制器
    InitPieCtrl();  // 初始化 PIE 控制器
    InitPieVectTable();  // 初始化 PIE 向量表

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21 = 1;  // 将 GPIO21 配置为 EPWM1A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO22 = 1;  // 将 GPIO22 配置为 EPWM1B
    EDIS;

    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_Period;  // 设定 PWM 周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;  // 设定计数器为向上计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;  // 禁用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;  // 设定周期寄存器为影子寄存器
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;  // 禁用同步信号

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;  // 当计数器增加到CMPA时，将 PWM A 信号置高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;  // 当计数器增加到CMPA时，将 PWM A 信号置低电平
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;  // 当计数器增加到CMPB时，将 PWM B 信号置高电平
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;  // 当计数器增加到CMPB时，将 PWM B 信号置低电平

    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_Duty;  // 设定 CMPA 为 PWM 占空比
    EPwm1Regs.CMPB = PWM_Duty;  // 设定 CMPB 为 PWM 占空比

    while (1)
    {
        // SVPWM 算法实现
        float Vref = 0.8;  // 设定矢量幅值
        float theta = 0.0;  // 设定矢量角度
        float Va, Vb, Vc;
        float T1, T2, T0;

        // 计算矢量分量
        Va = Vref * cos(theta);
        Vb = Vref * (cos(theta - 2.0 * PI / 3.0));
        Vc = Vref * (cos(theta + 2.0 * PI / 3.0));

        // 计算占空比
        T1 = PWM_Period * (Va + Vb + Vc) / (3.0 * Vref);
        T2 = PWM_Period * (Vb - Vc) / (3.0 * Vref);
        T0 = PWM_Period - T1 - T2;

        // 更新 PWM 占空比
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = T1;
        EPwm1Regs.CMPB = T2;
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;  // 启用相位补偿
        EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = (Uint16)T0;  // 设定相位补偿值
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;  // 禁用相位补偿
    }
}

这段代码实现了一个基于 DSP 的 SVPWM 控制算法，其中，通过计算矢量分量和占空比，来调节 PWM 信号的输出，从而实现对三相电机的控制。需要注意的是，实际应用中还需要根据具体的电机参数和控制需求，进行一些参数的调整和优化。