给我写一个用51单片机实现土壤湿度检测，使用 LCD1602 显示湿度数值，并且实现自动浇花的代码

好的，以下是一个简单的用51单片机实现土壤湿度检测，使用 LCD1602 显示湿度数值，并且实现自动浇花的示例代码：

#include <reg51.h>

#define LCD_DATA P0
sbit LCD_RS = P2^0;
sbit LCD_RW = P2^1;
sbit LCD_EN = P2^2;

#define MOISTURE_SENSOR P1

#define PUMP P3^0

void delay(unsigned int i) {
    while(i--);
}

void write_command(unsigned char command) {
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATA = command;
    LCD_EN = 1;
    delay(5);
    LCD_EN = 0;
}

void write_data(unsigned char data) {
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATA = data;
    LCD_EN = 1;
    delay(5);
    LCD_EN = 0;
}

void init_lcd() {
    write_command(0x38); // 设置16x2显示，5x7点阵，8位数据
    write_command(0x0c); // 打开显示，关闭光标
    write_command(0x06); // 设置文字不动，光标右移
    write_command(0x01); // 清屏
}

void display_moisture(unsigned int moisture_value) {
    unsigned char str[16];
    sprintf(str, "Moisture: %d", moisture_value); // 将moisture_value转换为字符串
    write_command(0x01); // 清屏
    for (unsigned char i = 0; i < 16; i++) {
        write_data(str[i]); // 在LCD上显示字符串
        if (str[i] == '\0') break; // 字符串结束
    }
}

void main() {
    unsigned int moisture_value;
    float voltage;

    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作方式1
    TH0 = 0xfc; // 定时器初值，用于产生1ms的延时
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    init_lcd();

    while (1) {
        ADC_CONTR = 0x83; // 启动adc转换，使用P1.0引脚
        while (!(ADC_CONTR & 0x20)); // 等待转换完成
        moisture_value = ADC_RES * 256 + ADC_RESL; // 计算湿度值
        display_moisture(moisture_value); // 在LCD上显示湿度值
        if (moisture_value < 800) { // 湿度过低，需要浇水
            PUMP = 1; // 打开水泵
            delay(5000); // 浇水5秒
            PUMP = 0; // 关闭水泵
        }
        delay(1000); // 延时1s
    }
}

这是一个简单的示例代码，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。需要注意的是，代码中的 ADC_CONTR、ADC_RES、ADC_RESL 等寄存器和变量需要根据您所使用的单片机型号进行修改。另外，代码中使用 P1.0 引脚作为土壤湿度传感器的输入引脚，如果您使用的是其他引脚，请将代码中的 P1.0 修改为对应的引脚。