adams驱动旋转速度_使用L293D电机驱动器IC和Arduino控制直流电机

要控制直流电机的旋转速度，可以使用 PWM（脉冲宽度调制）技术。下面是一个使用 L293D 电机驱动器 IC 和 Arduino 控制直流电机旋转速度的示例代码：

int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
int speed = 0;

void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 逐渐增加电机速度
  for (speed = 0; speed <= 255; speed++) {
    analogWrite(enA, speed);
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(10);
  }

  // 逐渐减小电机速度
  for (speed = 255; speed >= 0; speed--) {
    analogWrite(enA, speed);
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    delay(10);
  }
}

在此代码中，enA 引脚连接到 L293D 的使能引脚，in1 和 in2 引脚连接到 L293D 的输入引脚。通过改变 speed 变量的值，可以逐渐增加或减小电机的速度。使用 analogWrite() 函数来产生 PWM 信号，并将其传递到 enA 引脚。 digitalWrite() 函数用于控制电机方向。