向卫星位置计算类输入的参数是:卫星号C01,卫星观测时刻[583周, 191194.8743073459周内秒]。卫星位置计算类从存储星历的数据数组中搜索对应星历(备注:使用的Rinex文件为下发的N文件),计算卫星位置坐标,在控制台输出计算得到的卫星位置坐标(参考结果-32348377.088,27042006.235,509548.303)。c++

时间: 2024-03-12 09:47:38 浏览: 18
好的,这是一个关于卫星位置计算的问题。首先,我们需要从Rinex文件中读取星历数据,存储到数组中。然后,我们根据输入的卫星号和观测时刻,从数组中搜索对应星历,计算卫星位置坐标。 以下是一份参考代码,可以根据实际需求进行修改: ```c++ #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <cmath> using namespace std; // 定义星历结构体 struct Ephemeris { double toc; // 星历参考时刻 double toe; // 星历归算时刻 double af0; // 钟差 double af1; // 钟漂 double af2; // 钟跳 double crs; // 径向余弦调和函数振幅 double deltan; // 星历平均角速度差 double m0; // 星历参考时刻的平近点角 double cuc; // 余弦调和函数振幅的一种 double e; // 偏心率 double cus; // 正弦调和函数振幅的一种 double sqrtA; // 半长轴 double toe1; // 星历归算时刻 double cic; // 余弦调和函数振幅的一种 double omega0; // 升交点赤经 double cis; // 正弦调和函数振幅的一种 double i0; // 轨道倾角 double crc; // 径向余弦调和函数振幅的一种 double omega; // 运动轨道纬度参数 double omegaDot; // 升交点赤经变化率 double idot; // 轨道倾角变化率 double codes; // GPS L2码伪距精度 double week; // 周 }; class SatellitePositionCalculator { public: SatellitePositionCalculator(string filename) { // 读取Rinex文件中的星历数据 ifstream in(filename); string line; while (getline(in, line)) { if (line.find("END OF HEADER") != string::npos) { // 头文件结束标志,开始读取星历数据 while (getline(in, line)) { if (line.length() < 80) { // 星历数据结束标志 break; } if (line[0] != 'G' && line[0] != 'R') { // 暂时只处理GPS和GLONASS系统的卫星 continue; } int prn = stoi(line.substr(1, 2)); // 卫星号 if (prn == 0) { continue; } double toc, af0, af1, af2, crs, deltan, m0, cuc, e, cus, sqrtA, toe1, cic, omega0, cis, i0, crc, omega, omegaDot, idot; sscanf(line.substr(3, 19).c_str(), "%lf", &toc); sscanf(line.substr(22, 19).c_str(), "%lf", &af0); sscanf(line.substr(41, 19).c_str(), "%lf", &af1); sscanf(line.substr(60, 19).c_str(), "%lf", &af2); sscanf(line.substr(79, 19).c_str(), "%lf", &crs); sscanf(line.substr(98, 19).c_str(), "%lf", &deltan); sscanf(line.substr(117, 19).c_str(), "%lf", &m0); sscanf(line.substr(136, 19).c_str(), "%lf", &cuc); sscanf(line.substr(155, 19).c_str(), "%lf", &e); sscanf(line.substr(174, 19).c_str(), "%lf", &cus); sscanf(line.substr(193, 19).c_str(), "%lf", &sqrtA); sscanf(line.substr(212, 19).c_str(), "%lf", &toe1); sscanf(line.substr(231, 19).c_str(), "%lf", &cic); sscanf(line.substr(250, 19).c_str(), "%lf", &omega0); sscanf(line.substr(269, 19).c_str(), "%lf", &cis); sscanf(line.substr(288, 19).c_str(), "%lf", &i0); sscanf(line.substr(307, 19).c_str(), "%lf", &crc); sscanf(line.substr(326, 19).c_str(), "%lf", &omega); sscanf(line.substr(345, 19).c_str(), "%lf", &omegaDot); sscanf(line.substr(364, 19).c_str(), "%lf", &idot); sscanf(line.substr(383, 19).c_str(), "%lf", &codes); sscanf(line.substr(402, 19).c_str(), "%lf", &week); Ephemeris ephemeris = {toc, toe1, af0, af1, af2, crs, deltan, m0, cuc, e, cus, sqrtA, toe1, cic, omega0, cis, i0, crc, omega, omegaDot, idot, codes, week}; ephemerides[prn] = ephemeris; } } } } // 计算卫星位置 void calculate(int prn, double t, double& x, double& y, double& z) { Ephemeris ephemeris = ephemerides[prn]; double toe = ephemeris.toe; double tdiff = t - toe; // 计算观测时刻与星历归算时刻的时间差 // 计算卫星平近点角 double n0 = sqrt(398600.5 / pow(ephemeris.sqrtA, 3)); double n = n0 + ephemeris.deltan; double M = ephemeris.m0 + n * tdiff; // 迭代计算E double E = M; double E0; do { E0 = E; E = M + ephemeris.e * sin(E0); } while (abs(E - E0) > 1e-12); // 计算真近点角 double v = atan2(sqrt(1 - pow(ephemeris.e, 2)) * sin(E), cos(E) - ephemeris.e); // 计算卫星距离 double r = pow(ephemeris.sqrtA, 2) * (1 - pow(ephemeris.e, 2)) / (1 + ephemeris.e * cos(v)); // 计算卫星位置坐标 double omega = ephemeris.omega + (ephemeris.omegaDot - 7.2921151467e-5) * tdiff - 7.2921151467e-5 * (ephemeris.toe - ephemeris.toc); double x1 = r * cos(v); double y1 = r * sin(v); x = x1 * cos(omega) - y1 * cos(ephemeris.i0) * sin(omega); y = x1 * sin(omega) + y1 * cos(ephemeris.i0) * cos(omega); z = y1 * sin(ephemeris.i0); } private: // 存储星历数据的数组 vector<Ephemeris> ephemerides; }; int main() { // 实例化卫星位置计算类,读取Rinex文件中的星历数据 SatellitePositionCalculator spc("N-file"); // 输入参数 int prn = 1; // 卫星号 double t = 191194.8743073459 * 86400; // 观测时刻(秒) // 计算卫星位置 double x, y, z; spc.calculate(prn, t, x, y, z); // 输出结果 printf("%.3lf, %.3lf, %.3lf\n", x, y, z); // 参考结果:-32348377.088, 27042006.235, 509548.303 return 0; } ``` 注意,在计算卫星位置时,要先将观测时刻转换为儒略日,在进行计算。另外,由于星历数据中给出的是卫星相对于卫星导航点(即地球质心)的位置坐标,因此在计算卫星位置时,还需要将卫星位置坐标转换为相对于地球质心的位置坐标。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

19010215-SC_C01(19010215《IS620P系列伺服设计维护使用手册》)详细版用户手册609页.pdf

汇川伺服驱动器IS620P的详细版用户手册,一共有609页,包含各个参数的说明,通讯的说明及详细例子等,绝对要比官网上能下载到的100多页的那个简易版手册要详细很多。
recommend-type

起点小说解锁.js

起点小说解锁.js
recommend-type

299-煤炭大数据智能分析解决方案.pptx

299-煤炭大数据智能分析解决方案.pptx
recommend-type

RTL8188FU-Linux-v5.7.4.2-36687.20200602.tar(20765).gz

REALTEK 8188FTV 8188eus 8188etv linux驱动程序稳定版本, 支持AP,STA 以及AP+STA 共存模式。 稳定支持linux4.0以上内核。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

:YOLOv1目标检测算法:实时目标检测的先驱,开启计算机视觉新篇章

![:YOLOv1目标检测算法:实时目标检测的先驱,开启计算机视觉新篇章](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/69b98e1a619b1bb3c59cf98f4e397cd2.png) # 1. 目标检测算法概述 目标检测算法是一种计算机视觉技术,用于识别和定位图像或视频中的对象。它在各种应用中至关重要,例如自动驾驶、视频监控和医疗诊断。 目标检测算法通常分为两类:两阶段算法和单阶段算法。两阶段算法,如 R-CNN 和 Fast R-CNN,首先生成候选区域,然后对每个区域进行分类和边界框回归。单阶段算法,如 YOLO 和 SSD,一次性执行检
recommend-type

info-center source defatult

这是一个 Cisco IOS 命令,用于配置 Info Center 默认源。Info Center 是 Cisco 设备的日志记录和报告工具,可以用于收集和查看设备的事件、警报和错误信息。该命令用于配置 Info Center 默认源,即设备的默认日志记录和报告服务器。在命令行界面中输入该命令后,可以使用其他命令来配置默认源的 IP 地址、端口号和协议等参数。
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

:YOLO目标检测算法的挑战与机遇:数据质量、计算资源与算法优化,探索未来发展方向

![:YOLO目标检测算法的挑战与机遇:数据质量、计算资源与算法优化,探索未来发展方向](https://img-blog.csdnimg.cn/7e3d12895feb4651b9748135c91e0f1a.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rKJ6YaJ77yM5LqO6aOO5Lit,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) # 1. YOLO目标检测算法简介 YOLO(You Only Look Once)是一种