编写twin cat3直线运动复位程序

以下是一个简单的TwinCAT 3直线运动复位程序的示例代码：

PROGRAM Main
VAR
    Axis: AxisType;     // 定义轴类型
    HomeParams: HomeParamsType := (Vel:= 0.1, Acc:= 0.1, Dec:= 0.1); // 定义回原点参数
END_VAR

// 主程序循环
WHILE TRUE DO
    // 如果轴不在运动中且需要复位
    IF NOT Axis.Motion.Active AND Axis.NeedReset THEN
        Axis.Motion.Home(HomeParams); // 执行回原点操作
    END_IF
END_WHILE
END_PROGRAM

需要注意的是，示例代码中的`AxisType`和`HomeParamsType`类型需要根据实际情况进行定义。此外，还需要根据实际应用场景调整回原点参数。