如何解析AIS数据中的消息类型1和3，并从中提取船舶的动态信息？请提供详细的步骤和示例。

要解析AIS数据并提取船舶的动态信息，理解AIS报文格式是关键。AIS报文类型1和3分别代表位置信息。类型1报文主要包含船舶的绝对位置信息，而类型3报文则包括与时间相关的动态信息。在此基础上，推荐参考《AIS报文解析与应用详解》一书，其中详细介绍了AIS报文的格式和解析方法，非常适合实际项目中的应用需求。

参考资源链接：[AIS报文解析与应用详解](https://wenku.csdn.net/doc/7r4q7edz3o?spm=1055.2569.3001.10343)

解析AIS报文通常需要以下步骤：
1. 首先，接收到的AIS报文通常包含多个字段，以特定的格式进行编码。例如，消息类型1通常以'!AIVDM,1,1,,A,'开始，而消息类型3则以'!AIVDM,1,1,,B,'开始。
2. 接下来，需要识别并提取出每条报文的具体内容，包括：
- MMSI（海上移动服务标识）
- 时间戳（报告的时间）
- 经纬度（船舶位置）
- 船首向（船头指向的角度）
- 对地航速（船舶相对于海面的速度）
- 转向率（船舶转向的速率）

解析消息类型1和3报文的示例代码如下：

    def decode_message_type_1_3(payload):
        # 拆分AIS报文帧，移除起始和结束标记，得到数据部分
        data = payload[1:-1].split(',')
        # 解析报文类型（1或3）
        msg_type = int(data[0])
        
        if msg_type == 1 or msg_type == 3:
            # 获取动态数据字段
            mmsi = data[1]
            status = data[4]
            lat = float(data[5]) / 600000.0
            lon = float(data[6]) / 600000.0
            course = float(data[7])
            speed = float(data[8])
            turn_rate = int(data[9])
            # 根据类型1或类型3处理其他数据字段
            # ...
            
            return {
                'MMSI': mmsi,
                'Status': status,
                'Latitude': lat,
                'Longitude': lon,
                'Course': course,
                'Speed': speed,
                'Turn Rate': turn_rate,
                # 其他解析出的数据...
            }
        else:
            return None

    # 示例报文
    example_message_type_1 = 

参考资源链接：[AIS报文解析与应用详解](https://wenku.csdn.net/doc/7r4q7edz3o?spm=1055.2569.3001.10343)