char *res = realpath(path,resolvepath);

这段代码的作用是调用 Linux 系统的 `realpath()` 函数将传入的 `path` 参数解析成一个绝对路径，并将结果存储在 `resolvepath` 中，同时将 `resolvepath` 的地址赋值给指针变量 `res`。如果解析成功，则返回 `res` 指向的地址；否则返回 `NULL`。

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private void saveFile(MultipartFile file, String realPath) throws IOException { File upDir =new File(realPath); if (!upDir.exists()){ upDir.mkdir(); } String destPath= realPath+ "\\"+ file.getOriginalFilename(); File destFile = new File(destPath); file.transferTo(destFile); } }

这段Java代码实现了将上传的文件保存到指定路径的功能。具体来说，代码中的saveFile方法接收两个参数，一个是上传的文件MultipartFile，另一个是要保存文件的路径realPath。方法中首先判断保存文件的目录是否存在，如果不存在则创建该目录。然后使用file.getOriginalFilename()获取上传文件的原始文件名，并拼接出文件保存的完整路径destPath。最后，使用file.transferTo(destFile)将上传文件保存到指定路径。这里使用了Java的File类和MultipartFile接口中的一些方法来实现文件的读写操作。需要注意的是，在实际开发中应该对文件的大小、类型等进行安全性校验，避免出现安全漏洞。

i = 2; while(i<=tasknum) if tempload + task(path(i))<=maxload %没有超载 temptime = temptime + runt(path(i-1)+1,path(i)+1); realpath = [realpath,path(i)]; %更新时间窗惩罚 if temptime<timewindow(path(i),1) %更新时间窗满意度 earlyspot = [earlyspot,path(i)]; earlytime = [earlytime,timewindow(path(i),2)-temptime]; fit = fit + timewindow(path(i),2)-temptime; elseif temptime>timewindow(path(i),2) delayspot = [delayspot,path(i)]; delaytime = [delaytime,temptime-timewindow(path(i),2)]; fit = fit + temptime-timewindow(path(i),2); end temptime = temptime + worktime(path(i)); tempdist = tempdist + dist(path(i-1)+1,path(i)+1); tempload = tempload + task(path(i)); else %超载了就先回基地，再出发 %保存结果 Car{carnum,1} = realpath; Car{carnum,2} = tempdist; Car{carnum,3} = temptime; Car{carnum,4} = tempload; Car{carnum,5} = earlyspot; Car{carnum,6} = earlytime; Car{carnum,7} = delayspot; Car{carnum,8} = delaytime; %从基地再派一辆车出发 carnum = carnum + 1; temptime = 0; tempdist = 0; tempload = 0; earlyspot = []; earlytime = []; delayspot = []; delaytime = []; realpath = [0,path(i)]; temptime = temptime + timewindow(path(i),2)+ worktime(path(i)); %到第一个点是正好是该点的时间窗口上 tempdist = tempdist + dist(1,path(i)+1); tempload = tempload + task(path(i)); end i = i+1; end %保存结果

这段代码看起来像是一段 MATLAB 代码，它是用来解决一个车辆路径规划问题的。可以看到，它使用了一个 while 循环来遍历路径上的每一个任务，判断是否超载，如果没有超载，就更新时间窗惩罚和相关变量；如果超载了，就先返回基地再派一辆车出发。最后，它将结果保存在一个名为 Car 的 cell 数组中。