javax.websocket.EncodeException: No encoder specified for object of class [class jadp.opcua.entity.ResultVo]

这个错误通常发生在使用 Java WebSocket API 进行编码和解码 WebSocket 消息时，因为无法找到指定类型的编码器。要解决这个问题，您需要在编写 WebSocket 端点时指定正确的编码器。

首先，确认您已经实现了正确的编码器和解码器。编码器用于将 Java 对象编码为 WebSocket 字节消息，而解码器用于将 WebSocket 字节消息解码为 Java 对象。确保这些编码器和解码器使用了正确的注解，如 `@ServerEndpoint` 和 `@Encoder`。

其次，检查您的代码是否正确地使用了编码器和解码器。在发送 WebSocket 消息时，您需要将要发送的对象传递给编码器进行编码。在接收 WebSocket 消息时，您需要将接收到的消息传递给解码器进行解码。确保您的代码正确地使用了编码器和解码器，并且没有使用错误的注解或方法。

最后，如果您仍然无法解决这个问题，可以尝试使用调试工具来检查问题所在。使用调试工具可以帮助您追踪代码中的错误，找到问题所在，并解决它。

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javax.websocket:javax.websocket-api:1.1是Java EE平台中用于websocket通信的应用程序接口（API）规范的版本1.1。它提供了一种在客户端和服务器端之间进行实时双向通信的方式，使得Web应用程序可以更加高效和实时地传输数据。javax.websocket-api:1.1定义了一些用于创建和管理websocket连接的类和接口，包括Endpoint、Session、Encoder、Decoder等。通过这些类和接口，开发人员可以方便地在Java应用程序中实现websocket通信功能。

该API提供了一些基本的功能，比如建立websocket连接、发送和接收消息、处理连接状态和异常等。它也提供了一些扩展的功能，比如消息编解码、连接管理、事件通知等，使得开发人员可以更好地控制和管理websocket连接。

使用javax.websocket-api:1.1，开发人员可以轻松地构建基于websocket的实时应用程序，比如在线聊天、实时通知、在线游戏等。它也可以与其他Java EE技术和框架集成，比如Servlet、CDI、JSF等，使得开发和部署websocket应用变得更加简单和高效。

总之，javax.websocket-api:1.1是一个用于Java应用程序中实现websocket通信的标准规范，它为开发人员提供了一种简单、高效和标准化的方式来实现实时双向通信功能。通过使用这个API，开发人员可以更加轻松地构建出色的实时应用程序，为用户提供更好的体验。

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为了解决这个问题，您需要将`onOpen`方法的参数类型更改为`String`，并确保参数名称与`@PathParam`注解中的名称一致。修改后的代码如下所示：

public void onOpen(Session session, @PathParam("department") String department) {
    // Your code here
}

请注意，`@PathParam`注解中的名称应与URL路径参数的名称匹配。