javax.websocket.EncodeException: No encoder specified for object of class [class jadp.opcua.entity.ResultVo]

这个错误通常发生在使用 Java WebSocket API 进行编码和解码 WebSocket 消息时，因为无法找到指定类型的编码器。要解决这个问题，您需要在编写 WebSocket 端点时指定正确的编码器。

首先，确认您已经实现了正确的编码器和解码器。编码器用于将 Java 对象编码为 WebSocket 字节消息，而解码器用于将 WebSocket 字节消息解码为 Java 对象。确保这些编码器和解码器使用了正确的注解，如 `@ServerEndpoint` 和 `@Encoder`。

其次，检查您的代码是否正确地使用了编码器和解码器。在发送 WebSocket 消息时，您需要将要发送的对象传递给编码器进行编码。在接收 WebSocket 消息时，您需要将接收到的消息传递给解码器进行解码。确保您的代码正确地使用了编码器和解码器，并且没有使用错误的注解或方法。

最后，如果您仍然无法解决这个问题，可以尝试使用调试工具来检查问题所在。使用调试工具可以帮助您追踪代码中的错误，找到问题所在，并解决它。