CANopen协议栈是什么

CANopen是一种现场总线协议，用于控制和通信工业自动化设备。CANopen协议栈是一种软件实现，它使设备能够与CANopen网络进行通信。CANopen协议栈通常由许多不同的层组成，包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。这些层一起提供了一个完整的协议栈，使设备能够与其他CANopen设备进行通信。 通过使用CANopen协议栈，设备可以实现许多不同的功能，例如远程诊断、节点配置和数据采集。它还可以提高设备之间的互操作性和可靠性。