HAL库ds18b20例程

以下是基于HAL库的DS18B20温度传感器例程：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define DS18B20_PORT GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_PIN_0

void ds18b20_delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
    while(ticks--);
}

void ds18b20_reset(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    ds18b20_delay_us(480);
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
    ds18b20_delay_us(60);
}

void ds18b20_write_bit(uint8_t bit)
{
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    if(bit)
        ds18b20_delay_us(10);
    else
        ds18b20_delay_us(60);
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
    if(bit)
        ds18b20_delay_us(60);
    else
        ds18b20_delay_us(10);
}

uint8_t ds18b20_read_bit(void)
{
    uint8_t bit = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    ds18b20_delay_us(2);
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN, GPIO_PIN_SET);
    ds18b20_delay_us(10);
    bit = HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    ds18b20_delay_us(50);
    return bit;
}

void ds18b20_write_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        ds18b20_write_bit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte >>= 1;
        if(ds18b20_read_bit())
            byte |= 0x80;
    }
    return byte;
}

float ds18b20_read_temperature(void)
{
    uint8_t temp_l, temp_h;
    float temp;
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc); // skip ROM
    ds18b20_write_byte(0x44); // convert temperature
    while(!ds18b20_read_bit()); // wait until conversion is complete
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc); // skip ROM
    ds18b20_write_byte(0xbe); // read scratchpad
    temp_l = ds18b20_read_byte();
    temp_h = ds18b20_read_byte();
    temp = ((temp_h << 8) | temp_l) * 0.0625;
    return temp;
}

int main(void)
{
    float temperature = 0.0;
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);
    while (1)
    {
        temperature = ds18b20_read_temperature();
        // do something with temperature
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在该例程中，使用了以下函数：

- `ds18b20_delay_us(uint32_t us)`：us微秒级别的延时函数。
- `ds18b20_reset()`：复位DS18B20温度传感器。
- `ds18b20_write_bit(uint8_t bit)`：向DS18B20写入1个bit。
- `ds18b20_read_bit()`：从DS18B20读取1个bit。
- `ds18b20_write_byte(uint8_t byte)`：向DS18B20写入1个byte。
- `ds18b20_read_byte()`：从DS18B20读取1个byte。
- `ds18b20_read_temperature()`：读取DS18B20的温度值。

在主函数`main()`中，首先初始化HAL库，并设置DS18B20引脚为输出模式。然后进入循环，不断读取温度并进行处理。