已知共有1200行的三列具体数据装载在xyzpos.txt文本文件中，分别代表进行并联机械臂轨迹规划运动时滑块的位移数据，请读取这些数据将其输出三条对应曲线在一张图内，表示该机械臂的曲线位移，另外需要对这些数据处理微分，求解机械臂运动时候的速度曲线和加速度曲线，要求规划的速度曲线起始点和终止点的速度值为0，用matlab编写函数，最终输出曲线，请直接给出完整代码

以下是Matlab代码实现：

% 读取数据
data = load('xyzpos.txt');
x = data(:, 1);
y = data(:, 2);
z = data(:, 3);

% 绘制曲线
figure;
plot(x, 'r');
hold on;
plot(y, 'g');
plot(z, 'b');
legend('x', 'y', 'z');
xlabel('Time');
ylabel('Position');
title('Position Curve');

% 计算速度曲线和加速度曲线
vx = diff(x);
vy = diff(y);
vz = diff(z);
dt = 1; % 假设采样间隔为1s
ax = diff(vx) / dt;
ay = diff(vy) / dt;
az = diff(vz) / dt;

% 将速度曲线和加速度曲线插入到原曲线中
vx = [0; vx];
vy = [0; vy];
vz = [0; vz];
ax = [0; 0; ax];
ay = [0; 0; ay];
az = [0; 0; az];

% 绘制速度曲线和加速度曲线
figure;
plot(vx, 'r');
hold on;
plot(vy, 'g');
plot(vz, 'b');
legend('vx', 'vy', 'vz');
xlabel('Time');
ylabel('Velocity');
title('Velocity Curve');
figure;
plot(ax, 'r');
hold on;
plot(ay, 'g');
plot(az, 'b');
legend('ax', 'ay', 'az');
xlabel('Time');
ylabel('Acceleration');
title('Acceleration Curve');

使用该代码可以将xyzpos.txt文件中的数据读取并绘制出三条曲线，同时计算出速度曲线和加速度曲线，并进行绘制。注意，这里假设采样间隔为1秒，如果实际采样间隔不同，需要相应调整dt的值。