在vue项目中使用ts，使用push方法，总是报错undefined

在Vue.js项目中使用TypeScript（TS），当你尝试使用`this.$router.push`方法并遇到"TypeError: Cannot read property 'push' of undefined"这类错误时，通常是因为你可能遇到了以下几个情况：

1. **组件注入未初始化**：检查`$router`变量是否已经正确地通过`inject`或`provide`在组件原型上注入了。确保在创建路由实例的地方有正确的注入设置。

import { Router } from 'vue-router';

export default {
  inject: ['router'], // 如果在父组件提供 router，那么需要在子组件这里注入
  // 或者使用 this.$parent.$router 或 this.$root.$router
}

2. **生命周期钩子时机问题**：确保你在试图调用`push`方法的时候，`created`, `mounted`, 或者`beforeRouteEnter`等生命周期钩子已经执行过了，并且`router`属性已经被正确赋值。

3. **错误的引用**：如果在某个非组件上下文中使用`this.$router`，确保你是在Vue实例内操作，例如在某个异步函数或回调中，`this`指向可能不正确。

4. **错误的路径数据**：传递给`push`的路径参数可能是`null`、`undefined`或者一个无效的对象，确保你提供的参数是一个有效的字符串或对象。

如果你仍然无法解决，你可以试着添加一些调试信息来排查，比如打印出`this`和`this.$router`在调用`push`之前的状态。另外，记得查看具体的报错堆栈以获取更详细的错误信息。