在嵌入式系统开发中，任务调度的基本原理是什么？应如何设计以防止优先级反转问题？

嵌入式系统软件基础的核心之一就是任务调度，它决定了系统如何在有限的资源下高效地管理多个并发任务。任务调度的基本原理涉及任务状态的转换，包括就绪、运行、阻塞和终止状态，以及如何根据任务优先级、时间片、事件触发等条件在这些状态之间切换。

参考资源链接：[第3章：嵌入式系统软件基础ppt课件.ppt](https://wenku.csdn.net/doc/45ywcxxsh0?spm=1055.2569.3001.10343)

任务调度通常分为非抢占式和抢占式两种策略。非抢占式调度中，一个任务一旦开始执行，就会一直运行直到完成；而抢占式调度允许高优先级的任务中断低优先级任务的执行。在优先级调度算法中，系统根据任务的优先级来决定哪个任务获得处理器时间，而优先级反转是指高优先级任务因为低优先级任务占用某些共享资源而被阻塞的现象。

针对优先级反转问题，有几种常见的预防策略。一是优先级继承协议（PIP），即当低优先级任务持有高优先级任务需要的资源时，临时提升低优先级任务的优先级至最高请求优先级；二是优先级天花板协议（PTP），在此策略下，任何任务在访问共享资源时，都会临时提升到所有可能访问该资源的任务中的最高优先级；三是使用锁，确保任务在进入临界区之前获得锁，并在离开时释放，如果锁被占用则阻塞请求锁的任务，这样可以避免优先级反转。

为了更深入地理解这些概念和策略，建议参考《第3章：嵌入式系统软件基础ppt课件.ppt》。这份课件详细介绍了嵌入式系统软件基础的各个方面，包括任务调度原理及其策略，并通过实例讲解了如何在实际项目中应用这些策略，以确保嵌入式系统的稳定性和效率。掌握这些知识，不仅对当前问题的解决大有裨益，也能为未来更复杂嵌入式系统的设计打下坚实的基础。

参考资源链接：[第3章：嵌入式系统软件基础ppt课件.ppt](https://wenku.csdn.net/doc/45ywcxxsh0?spm=1055.2569.3001.10343)