atmega128使用PWM控制LED灯

AVR系列的ATmega128微控制器是一种功能强大的单片机，拥有丰富的外设接口和较高的处理能力。它提供了脉冲宽度调制（PWM）功能，可以用来控制LED的亮度。

要使用ATmega128的PWM功能来控制LED灯，你可以按照以下步骤进行：

1. 选择PWM输出引脚：首先，你需要选择一个支持PWM功能的引脚。ATmega128支持多个PWM通道，每个通道都对应特定的引脚。

2. 初始化PWM：在代码中，你需要设置相关的寄存器来初始化PWM。这通常包括设置PWM模式、频率和占空比。你可以使用快速PWM模式或相位校正PWM模式，具体取决于你的应用需求。

3. 设置占空比：通过改变占空比，可以控制LED的亮度。占空比越高，LED就越亮；占空比越低，LED就越暗。在ATmega128中，可以通过调整OCR1A、OCR1B、OCR2等寄存器的值来设置占空比。

4. 使能PWM输出：最后，你需要使能PWM输出。这通常通过设置PWM相关引脚为输出模式，并确保PWM功能已经被引脚配置寄存器启用。

下面是一个简化的示例代码片段，展示了如何配置和使用ATmega128的PWM功能：

#include <avr/io.h>

void pwm_init()
{
    // 设置PWM模式为快速PWM，非反相模式
    TCCR1A |= (1 << WGM10) | (1 << WGM11);
    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);

    // 设置非反相模式
    TCCR1A |= (1 << COM1A1);

    // 设置预分频器并启动PWM
    TCCR1B |= (1 << CS10); // 无预分频，设置计数器时钟为CPU时钟
}

int main(void)
{
    // 初始化PWM
    pwm_init();

    // 设置占空比
    OCR1A = 128; // 设置为中等亮度

    // 其他代码...
}