mpu6050算法自检
时间: 2023-10-22 18:24:03 浏览: 53
MPU6050算法自检可以通过调用相关函数来实现。根据引用和引用的内容,可以使用函数`mpu_run_self_test()`进行自检,该函数会读取原始MPU6050值并判断芯片的好坏。同时,MPU6050的motion driver 6.12版本的DMP也提供了一个自检和校准的功能,可以使用函数`run_self_test()`来实现自检。在自检过程中,还可以使用函数`mpu_set_gyro_bias_reg()`和`mpu_set_accel_bias_6050_reg()`来设置陀螺仪和加速度计的偏置值。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MPU6050 Motion Driver 6.12自检校准偏差保存](https://blog.csdn.net/u014803614/article/details/100054613)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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