stm32提高实时性

### 如何优化 STM32 实时性最佳实践

#### 使用高效的中断处理机制
为了提升系统的实时响应能力，应优先考虑采用高效且低延迟的中断服务程序(ISR)[^1]。确保ISR尽可能短小精悍，仅执行必要的操作并将复杂计算推迟到主循环或其他较低优先级的任务中。

#### 配置合适的系统时钟频率
合理配置MCU的工作频率对于改善实时表现至关重要。通过调整PLL设置来获得最优工作速度，在满足应用需求的同时兼顾功耗管理。

#### 减少上下文切换开销
当多个任务并发运行时，频繁发生上下文切换会引入额外的时间消耗。可以通过减少临界区长度、利用DMA控制器转移数据等方式降低这种影响；另外还可以适当增加堆栈大小以防止溢出引发异常情况。

#### 利用硬件加速特性
充分利用片上集成的各种专用外设模块(如定时器、ADC等)，以及支持快速访问外部存储设备的功能接口(SPI/IIC/SRAM扩展等),可以有效缩短指令周期并加快I/O传输速率。

// 启动 DMA 控制器进行连续读取 ADC 数据示例
void StartADCDMA(void){
    /* 初始化 DMA */
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    
    // ...省略具体初始化参数...

    /* 开启 DMA 请求通道 */
    HAL_DMA_Start(&hdma_adc, (uint32_t)&ADCConvertedValue, (uint32_t)AdcBuffer, BUFFER_SIZE);
}