请说明在 Vue3 中如何进行路由传参（包括query参数和params参数）。

在 Vue3 中，路由传参主要有两种方式：query参数和params参数。

1. **Query 参数** (通常用于查询字符串):
- **动态路由匹配**: 使用冒号 `:` 包裹变量名，例如 `/users/:userId`。当跳转时，可以在 URL 后面添加 `?userId=123`，其中 `userId` 就会被解析为参数值。
- **设置和获取**: 使用 `this.$route.query` 对象。创建一个组件时，可以在路由配置里直接设置，如 `router.push({ name: 'yourRoute', query: { userId: 123 } })`。然后在组件内部通过 `this.$route.query.userId` 来访问。

2. **Params 参数** (通常用于路径的一部分):
- **动态路由匹配**: 和 query 类似，也是使用冒号 `:` 定义变量，但是不会显示在 URL 查询字符串中，而是作为路径的一部分。如 `/users/123`，`123` 就是一个 params 参数。
- **设置和获取**: 可以通过 `this.$route.params` 或者 `$route.matched[0].meta.params` 来访问。`$route.matched` 是当前路由以及所有祖先路由的对象数组。

为了在组件之间传递这些参数，可以使用 `props` 或者 `$emit` 触发自定义事件。例如：

// 父组件传递数据给子组件
router.push({
  name: 'childComponent',
  params: {
    id: userId
  }
})

// 子组件接收并处理参数
export default {
  props: ['id'],
  created() {
    console.log(this.id);
  }
}