基于stm32的智能晾衣架设计代码

基于STM32的智能晾衣架设计代码可以包括以下几个方面的内容：

1. 硬件设计：包括晾衣架的机械结构设计、电机驱动电路设计、传感器接口电路设计等。

2. 软件设计：主要包括嵌入式软件的编写，可以使用C语言或者汇编语言进行编程。以下是一个简单的示例代码，用于控制晾衣架的升降运动：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOA

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
        for (uint32_t j = 0; j < 200; j++);
    }
}

void motor_up() {
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
    delay_ms(1000);  //制升降时间
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}

void motor_down() {
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
    delay_ms(1000);  // 控制升降时间
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClock(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        motor_up();
        delay_ms(5000);  // 停留时间
        motor_down();
        delay_ms(5000);  // 停留时间
    }
}

这段代码使用了STM32的GPIO模块来控制晾衣架的电机，通过控制电机的高低电平来实现升降运动。