使用S7-200 PLC 和MM420变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制。要求按下SB0按钮，电动机启动，按下SB1按钮运行在10Hz频率上，按下SB2，运行在20Hz频率，按下SB3按钮，运行在30HZ频率上。当按下停止按钮SB4，电动机停止。用plc编程

在S7-200 PLC和MM420变频器配合下，实现电动机三段速度频率控制的基本步骤包括硬件连接、编写PLC梯形图程序以及设置变频器参数。

**硬件连接：**
1. 将PLC的数字输入模块DI与停止按钮SB4相连，作为停机信号输入。
2. 使用模拟量输入模块AI或数字输入模块DI与运行选择按钮SB0、SB1、SB2、SB3相连，分别对应电机的不同运行频率。
3. 将PLC的数字输出模块DO连接到变频器的启停控制端子，用于控制变频器的运行状态。
4. 变频器的模拟量输出AOUT应接至电机的频率控制端口，通过通信线连接到PLC。

**PLC梯形图编程：**

; 程序开始
M8000     ; 初始化
ANB       ; 输入有效位清零

; 当按下SB0启动按钮
RST       ; SB0落下时，触点闭合
AND       ; 与停止按钮断开，允许启动
OUT       Q0.0     ; 启动变频器

; 频率设定部分
MOVLW 10   ; 设置10Hz频率值
MOVWF Freq1
WHILE (Q0.0) ; 当启动按钮持续按下
    IF      (SB1.0) THEN   ; 如果SB1按下
        MOVF Freq1 TO A ; 读取当前频率
        MOVLW 20
    ELSEIF (SB2.0) THEN
        MOVF Freq1 TO A ; 保持频率不变
        MOVLW 30
    ENDIF
    OUT A, AOUT      ; 发送到变频器
ENDW

; 当SB4停止按钮按下
LDI       R1       ; R1初始化为0
RTO       ; 持续检查停止按钮
ORI       R1, R1   ; 每次扫描加1
IF (R1=4) THEN   ; 如果等于4，即所有条件满足
    OUT Q0.0, OFF  ; 切断变频器电源，停止电机
ENDIF

; 程序结束
RET       ; 返回主程序

**注意事项：**
- 在实际操作前，需要根据变频器的具体型号和PLC的数据手册调整通信协议、地址以及相关的参数设置。