vxworks栈回溯源码

在 VxWorks 中，可以使用 `taskStacktrace()` 函数打印当前任务的栈回溯信息。

以下是示例代码：

#include <taskLib.h>

void myTask()
{
    while (1)
    {
        /* 任务代码 */
        taskDelay(100);
    }
}

int main()
{
    /* 创建一个任务 */
    TASK_ID taskId = taskSpawn("myTask", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    /* 打印任务的栈回溯信息 */
    taskStacktrace(taskId);
    
    return 0;
}

该示例中，首先创建了名为 `myTask` 的任务，并使用 `taskStacktrace()` 函数打印该任务的栈回溯信息。函数的参数为要打印栈回溯信息的任务 ID。

可以在需要的时候调用 `taskStacktrace()` 函数，以便对程序进行调试或性能分析。

相关问题

vxworks栈回溯实现源码

VxWorks是一个实时操作系统，提供了多种调试工具来帮助开发人员进行故障定位，其中包括栈回溯功能。下面是VxWorks中栈回溯实现的代码：

/* stackTraceShow - print a stack trace */

void stackTraceShow
    (
    int tid,        /* task ID, 0 means take from context */
    FILE *fp        /* output file pointer */
    )
    {
    REG_SET regSet;     /* task's register set */

    /* take registers from context if tid is zero */

    if (tid == 0)
        {
        taskIdSelf ();          /* get own task ID */
        taskRegsGet (0, &regSet);/* take registers from context */
        }
    else
        {
        if (taskRegsGet (tid, &regSet) != OK)
            {
            fprintf (fp, "Illegal task ID.\n");
            return;
            }
        }

    /* print out the stack trace */

    fprintf (fp, "Stack trace for task %#x:\n", tid);
    dsmPrint ((int)regSet.pc, (int)regSet.sp, fp, (FUNCPTR)printExc);
    fprintf (fp, "...\n");
    }

该函数接收两个参数，一个是要打印栈回溯信息的任务ID，另一个是输出文件指针。如果任务ID为0，则表示打印当前任务的栈回溯信息。

该函数首先获取任务的寄存器集合，然后调用dsmPrint函数打印栈回溯信息。dsmPrint函数是VxWorks中的一个函数，用于将指定地址范围内的机器指令转换为汇编指令并打印出来。

在栈回溯信息中，打印了任务ID和栈回溯的一部分信息，以“...”结尾。如果想要打印更多的栈回溯信息，可以调用dsmPrint函数并传递更多的参数。

需要注意的是，该函数只能在VxWorks操作系统中使用，并且需要在系统启动时配置好调试选项。

vxworks栈回溯代码

以下是 VxWorks 中获取任务栈回溯的代码：

#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"

#define MAX_TRACE_DEPTH 20

void printStackTraces() {
    int tid = taskIdSelf();
    char taskName[256];
    taskName(taskIdSelf(), taskName);

    printf("Task %d (%s) stack trace:\n", tid, taskName);

    REG_SET regSet;
    taskRegsGet(tid, &regSet);

    int *sp = (int *) regSet.spReg;

    for (int i = 0; i < MAX_TRACE_DEPTH && sp != NULL; i++) {
        int *fp = (int *) *(sp + 1);

        printf("\tFrame %d: PC = 0x%x, SP = 0x%x\n", 
            i, *(sp + 2), (int) sp);

        sp = fp;
    }
}

使用方法：

在需要获取任务栈回溯的地方，调用 `printStackTraces()` 即可。它将打印当前任务的任务 ID、任务名以及栈回溯信息。